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2. 边界条件的提法 2. 勒让德方程的级数解 (3) 3. 收敛半径 4.勒让德方程的本征值问题, L多项式 以后专门讨论 1. 奇点邻域上的级数解 5.3 正则奇点邻域上的级数解法 2. 正则奇点邻域上的级数解 若解(2)中含有限个负幂项,则z0为方程(1)的正则奇点,其解为正则解。 3. Bessel方程的级数解 1) ν Bessel方程和ν Bessel方程函数 -ν阶Bessel函数 ν阶 Bessel函数 注: 2) Neumann函数 3) 半奇数阶Bessel函数 如: 同理: 4) 整数阶Bessel函数 5) Bessel方程的本征值问题 4. 虚宗量Bessel方程 1) ν阶虚宗量Bessel方程 2) m 阶虚宗量Bessel函数 1. 施图姆-刘维尔本征值问题 任何含有参量λ的二阶齐次常微分方程: 可以化为: (1)称为施图姆-刘维尔型方程,加上边界条件,则称为施图姆-刘维尔本征值问题 。 5.4 施图姆-刘维尔本征值问题 第五章 正交曲面坐标中的分离变量及 二阶常微分方程的本征值 数学物理方程 二维、三维各种方程分离变量的结果 二维极坐标系中分离变量 没有产生特殊方程 欧拉型方程 拉普拉斯方程(两个变量,在直角坐标系中可以分离完成) m阶贝塞尔方程 热传导方程(三个变量,在直角坐标系中可以分离完成) m阶贝塞尔方程 波动方程(三个变量,在直角坐标系中可以分离完成) 数学物理方程 二维极坐标系中分离变量(续) m阶贝塞尔方程 亥姆霍兹方程(两个变量,在直角坐标系中可以分离完成) 三维坐标系(球坐标或极坐标)中分离变量 亥姆霍兹方程 波动方程(四个变量,在直角坐标系中可以分离完成) 亥姆霍兹方程 热传导方程(四个变量,在直角坐标系中可以分离完成) 三维球坐标和柱坐标系中分离变量(续) 球坐标 L阶连带勒让德方程。 若物理问题为轴对称时,方程可变为勒让德方程。 柱坐标 当 时,R的方程为m阶贝塞尔函数; 当 时,均不是特殊方程; 当 时,R的方程为修正的贝塞尔方程。 拉普拉斯方程(三个变量,在直角坐标系中可以分离完成) 数学物理方程 欧拉型方程 数学物理方程 三维球坐标和柱坐标系中分离变量(续) 球坐标 L阶球贝塞尔函数 L阶连带勒让德方程 柱坐标 当 时,R的方程为m阶贝塞尔方程; 当 时,均不是特殊方程; 当 时,R的方程为m阶贝塞尔方程。 亥姆霍兹方程(三个变量,在直角坐标系中可以分离完成) 说明: (1)在上述分离中,出现了许多的系数 ,这些都是特征值,是方程与边界(初始)值共同决定的。 (2)特殊方程如贝塞尔方程、勒让德方程均是可以或者必须具有特征值的,这是求解数理方程的前提。 (3)接下来的分析均是针对上述变量分离的总表格来叙述的。 数学物理方程 5.1 球坐标系与柱坐标系中的分离变量 1.球坐标系(拉普拉斯方程) r ? ? x y z 拉普拉斯方程在球坐标中的表达式为: (5.1.1) 数学物理方程 分离变量,令: 则: 遍乘 并移项得到: 令常数为 。 (5.1.2) (5.1.3) 这样,就得到两个微分方程: (5.1.4) (5.1.5) 方程(5.1.4)化为: 欧拉型方程 上述方程的解为: (5.1.6) 数学物理方程 方程(5.1.5)叫做球函数方程,可进一步分离变量,令: 则: 遍乘 并移项得到: (5.1.7) (5.1.8) 令常数为 。 数学物理方程 这样,又得到两个微分方程: (5.1.9) (5.1.10) 方程(5.1.9)的本征值和本征函数为: λ= m 2 ( m
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