基于MCGS反应釜计算机控制系统设计与实现.docVIP

基于MCGS的货物分拣系统监控方案设计与实现 Design and Realization of Monitoring Plan about Cargo Sorting System Based on MCGS 耿瑞芳 马永华 任慧荣 GENG Rui-fang,MA Yong-hua,REN Hui-rong (北京联合大学生物化学工程学院 北京 100023) (Biochemical Engineering College of Beijing Union University ,Beijing,100023) 摘要：设计了一套货物分拣系统监控方案，用以实现对TVT- METS-3货物分拣系统的在线监控，完成对货物的分拣、加工、装配，以及出入库管理。用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明，该系统运行效果良好，人机界面友好，达到了预期效果。 关键词：TVT- METS-3货物分装系统；监控方案；MCGS 中图分类号：TP273+.5 文献标识码：B Abstract: A monitoring plan about cargo sorting system has been designed for realize online monitoring for TVT-METS-3’cargo sorting system, and complete the cargo sorting, processing, assembling, and out-storage management.Using MCGS industrial control configuration software write the control programs.The practical running results indicate that the system has been running well,it has friendly man-machine interface,and has been achieved the expected results. Key Words: TVT-METS-3’Cargo Sorting System ；Monitoring Plan；MCGS 1 引言 货物分拣系统是典型的机电一体化设备，可以完成货物识别、加工、装配及出入库管理等功能。 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows98/Me/NT/2000 操作系统( 或更高版本)、用于工业过程控制和实时监测的通用计算机系统软件，可快速构造和生成上位机监控系统。 2 系统工作过程及控制要求 TVT- METS-3货物分拣系统由传送带、气动机械手、传感器、PLC、变频器、交流电机、旋转编码器、井式供料塔、气动推送机构等组成，整个系统都在PLC的控制之下。系统的具体工作过程及控制要求如下： 未加工件与料块放入井式供料塔，按下启动按钮系统启动，如果供料塔中没有料块或未加工件，系统发出报警；如果有料则推料气缸动作，把工件推到传输带上，变频器开始高速运行，工件经过传感器检测区，当传感器检测到未加工件与料块之后变频器慢速运行。 当工件到达机械手位置时变频器停止运行，机械手开始抓取。如果是未加工件，加工单元料块推出气缸动作，把加工工作台推出，机械手把工件放在加工工作台上进行加工。加工完成后机械手抓取工件进入装配单元进行装配。 如果是料块则直接进入装配单元进行装配。 装配完成后机械手把成品件依次送入1#～4#平面库中，如果库内的库位全部放满，系统产生报警，把成品件全部取出，按住启动按钮3S，记忆库存的继电器清零。 3 监控系统组成 基于MCGS的货物分拣系统监控系统组成框图如图1所示。 图1 TVT－METS-3货物分拣系统监控系统组成框图 该系统由上位机（普通PC 机）、松下FP-X C40T型PLC、松下VFO系列变频器、直流电动机、机械手等组成。上位机主要用于监控、数据处理、报表等，而PLC作为底层控制器，则完成具体的控制动作。上位机与PLC之间通过RS-232串口连接进行通信。上位机发出的命令通过PLC中CPU的运算处理，转换成变频器可以识别的控制指令，输出到变频器的输入端，变频器根据输入信号（开关量或模拟量）调整电路中交流电压的频率来控制电动机的转速，从而控制机械手准确地动作。其中， 系统参数的设置、在线监控和手动操作是在上位机（PC机）中用MCGS组态软件编程实现的，而电机转速的控制则是由PLC和变频器来完成的。 4 监控软件设计与实现 本系统应用MCGS设计监控软件，包括创建实时数据库、制作画面和动画