T68镗床的PLC控制(绝对好论文).docVIP

T68镗床的PLC控制 1.T68镗床概述 镗床是一种精密加工机床。它主要用于加工工件上的精密圆柱孔。按用途的不同，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床的用途很广，除了对各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等的镗孔以外，还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。因此在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面的加工，有时甚至可以完成全部的加工，特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势。 2.电力拖动方式和控制要求 T68型镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向的运动由相应手柄选择，各自的快速移动由另一台电动机M2拖动（见图1）。上述运动对T68型卧式镗床控制提出了以下要求。 （1）为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较大的调速范围。因此，该机床采用双速笼型异步电动机M1作为主拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大了调速范围又使机床传动机构简化。 （2）进给传动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几个方向(主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向)，所以要求电动机能正反转，并有高、低速度选择。高速运转应先低速起动，各方向的进给应有电气联锁。 （3）进给方向均能快速移动。因此，该机床采用另一台快速电动机M2拖动，正反两个方向都能短时点动。 （4）为适应调整需要，要求主拖动电动机应能正反向点动，并且带有制动。为此，该机床采用电磁铁带动的机械制动装置。 3.PLC改造 采用PLC实现T68镗床电气控制时，照明、电源指示灯、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。继电一接触器系统中按钮、速度继电器、行程开关为PLC 的输入设备，接触器线圈为PLC的输出设备。为了节省PLC的I／O点数，SQ1、SQ2的常开触点并联，SQ3、SQ4的常开触点串联，SQ3、SQ4的常闭触点并联，SQ5、SQ6的常开触点并联之后接在PLC的输入端。经过这样处理后，仅需要13个输入点，7个输出点，因此，可选用OMRON SYSMAC CPM2AH。 图1 T68镗床的主电路 4.梯形图程序的编制 T68镗床的PLC梯形图程序可以参照T68镗床电气控制线路（见图2）设计。采用继电一接触器控制移植法设计梯形图程序。 图2 T68镗床电气控制线路 设置中间单元在梯形图中，为简化电路，多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，在梯形图中设置用该电路控制的辅助继电器，其作用类似于继电器一接触器控制线路中的中间继电器。 ② 分离交织在一起的电路设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图电路。 ③ 常闭触点提供的输入信号的处理设计输入电路时，尽量采用常开触点。如果只能用常闭触点，梯形图中对应触点的常开，常闭类型应与继电器电路相反。 ④ 时间继电器的瞬动触点的处理对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。 ⑤ 外部联锁电路的设计在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软件互锁外，还应在PLC外部设置硬件互锁电路。 设计时，将SQ3常闭、SQ4常闭、KM1常开，KM2常开与SB1常开并联区域用中间继电器KA3综合，将SQ6常开与KV-2常闭的串联、反转速度继电器KV-1常开、SQ5常开与KV-2常开并联区域用中间继电器KA4综合，即设置了中间环节，这样大大简化了梯形图程序，使梯形图简明顺畅。 5.I/O分配表 输入/输出点分配表 输入 输出 元件名称、代号 输入点 元件名称、代号 输出点 主轴停、制动 SB1 0.00 主轴正转 KM1 10.01 主轴正转 SB2 0.01 主轴反转 KM2 10.02 主轴反转 SB3 0.02 主轴制动 KM3 10.03 主轴正转点动 SB4 0.03 主轴高速 KM4 10.04 主轴反转点动 SB5 0.04 主轴低速 KM5 10.05 主轴转速切换 SQ 0.05 快速正转 KM6 10.06 行程开关 SQ1||SQ2 0.06 快速反转 KM7 10.07 主轴转速、进给量变换 SQ3||SQ4 0.07 主轴正转中间单元 KA1 200.01 主轴转速、进给量变换 SQ3+SQ4 0.08 主轴反转中间单元 KA2 200.02 主轴转速、进给量变换 SQ5||SQ6 0.09 中间单元：SB1(常开)||[SQ3(常闭)||SQ4(常闭)]||KM1(常开)||KM2(常开) KA3 200.03 快速正转 SQ7 0.10 中