安徽大学本科毕业论文工业电加热炉时滞状态空间模型的稳定性.docVIP

安徽大学 本科毕业论文（设计） （内封面） 题　　目——　工业电加热炉时滞状态空间模型的稳定性　　　　 　　　 学生姓名：　张印　　　　 学号： 院（系）： 电子科学与技术学院　　　　　　 专业：　电气工程及其自动化　 　　　　 入学时间：　 2004　　　　年 　　　9　　　月 导师姓名：　张燕　　　 　　 职称/学位：　 　副教授 　 导师所在单位：　　电子科学与技术学院 　　　　　　　　 　　　 工业电加热炉时滞状态空间模型的稳定性 摘要 本文讨论具有状态滞后的离散时间系统的稳定性控制问题，基于Lyapunov稳定性理论导出相应的控制算法。并针对工业电加热炉，通过系统辨识技术的方法得到时滞离散模型，并将所开发的控制算法应用于该电加热炉，实际运行结果表明，炉内温度控制在1.5摄士度误差内，而且校正能力强，恢复时间短。 关键词：时滞控制算法；时滞离散模型；Lyapunov稳定；状态反馈控； 工业电加热炉 Absrtact This paper mainly discusses stabilizing control proplem for discrete systems with time-delay in state variables . The control algorithms are given based on the Lyapunov stability theory. For an industrial electric heater, a time delay discrete model is identified using leasr aquares technique, and the real time control by the control algorithm to the heater is performed. The performance of the industrial application shows that the temperature variation in the heater is with , and the system is with good chang rejection and with shorter recovery time . Key word: time-delay control algorithm; time-delay discrete model; Lyapunov stability; state feedback control; industrial electric heater. 题　　目——　工业电加热炉时滞状态空间模型的稳定性 1 学生姓名：　张印　　　　 学号： 1 第一章 前 言 5 第二章 预备知识 6 2.1 稳定性及相关概念 6 2.1.1 稳定性 6 2.1.2时滞系统 6 2.1.3非最小相位系统 6 2.1.4时滞系统的稳定性 7 2.2 稳定性的判据 7 2.2.1线性定常系统的稳定性判据： 7 2.2.2非线性系统的稳定性判据 7 第三章 时滞状态空间模型的分析 9 3.1 时滞状态空间模型的辨识 9 3.2 时滞状态空间模型的稳定性分析 10 第四章 实际应用 11 4.1实际模型的建立 11 4.2问题的解决 12 4.3电加热炉的计算机控制 13 结束语 14 主要参考文献 15 致 谢 16 第一章 前 言 在实际机械控制系统中, 稳定性是最基本、最重要的特性。在实际工程的大量控制与反馈中, 时滞现象是广泛存在的, 它的存在也是影响系统稳定的一个重要因素, 例如跳汰机选煤过程就是典型的多变量、大时滞、非线性时变系统。因而考虑时滞控制系统的稳定性问题是十分必要的。近年来,对于时滞系统的稳定性分析已经取得了较大发展,关于滞后系统的稳定性判据分为两类:时滞独立型和时滞相关型。 前者结果在表述上不含滞后信息,即所获条件对任意大小的时滞都适用,形式简单,但对滞后参数较小的系统结果比较保守;后者在结果表述上显含滞后参数,尤其当滞后参数较小时,结论的保守性较小. 但其结果通常比较复杂,计算繁琐. 如何改进时滞系统的稳定性条件,从而获得保守性更小,形式更简洁的结果在控制领域是一个相当困难的问题。 在化工、炼油等工业过程中常存在滞后现象，有时甚至为了处理方便，也将高阶系统近似地用一阶或二阶再加滞后环节来近似。同无滞后的过程相比较，存在滞后使系统的响应性能变差，控制难度大