第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告北京工商大学－技术报告（正式版）.docVIP

第二届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京工商大学 队伍名称：飞箭队 参赛队员：王飞 程建璞 带队教师：霍亮生 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引 言 4 1．1概述 4 1．2智能小车的设计思路 4 1．3相关文献综述 5 1．4内容框架安排 6 第2章 路径识别方案及图像处理技术 7 2.1 路径识别方案设计论证 7 2.1.1 方案一：基于光电传感器阵列的路径识别方案 7 2.1.2 方案二：基于线阵CCD图像传感器的路径识别方案 7 2.1.3 方案三：基于面阵CCD图像传感器的路径识别方案 8 2.1.4 所选方案 8 2.2 面阵CCD图像传感器简介 8 2.3 面阵CCD图像传感器的工作原理 9 2.4 面阵CC