iGPS测量系统实现关键技术及应用.pdfVIP

钐 论 坛 FORUM i GPS测 量 系 统 实 现 关 键 技 术 及 应 用 Key Technol ogy and Appl i c at i on of i GPS Me as ur i ng Syst em 中航工业沈阳飞机工业( 集团) 有 限公司 郭洪杰王碧玲赵建国 20世纪90年代，在GPS测量原理的启发下，美国 Ar cse cond公司率先开发出了一种具有高精度、高可靠 性和高效率的室内GPS( i ndoor GPS，i GPS) 系统，主 要用于解决大尺寸室内空间测量与定位 问题。i GPS对 大尺寸的精密测量提供 了一种全新 的方法 ，解决了过去 像飞机外形、大型船身等大尺寸对象的精密测量问题 。 i GPS与GPS一样，利用三角测量原理建立三维坐标体 系从而实现定位。不同的是i GPS采用红外激光代替了卫 星(微波) 信号。 郭洪杰 中航工业沈 阳飞机工业(集 团) 有 限公司飞机装配专业技术专家。主要 展，GPS系统不仅仅 只用于军事用 量问题 。i GPS与GPS一样，利用三 研究方向为虚拟装配仿真与无图制造 途，现在已经逐渐深入到人们的日常 角测量原理建立三维坐标体系从而 技术、数字化柔性装配技术 。拥有 生活 当中，被视为全世界通用的定位 实现定位，不同的是i GPS采用红外 项国家专利 ．现场可视化装配技术研 究成果获得国防科技进步奖二等奖。 系统。GPS系统的优势不仅在于它 激光代替了卫星( 微波) 信号。i GPS 的先进技术，更在于它的系统理念。 是利用室内的激光发射装置( 基站) 20世纪90年代，在GPS测量原 不停地向外发射单向的带有位置信 理的启发下，美 国Ar c sec on d公司率 息的红外激光，接收器接受到信号 20世纪70年代，美国陆、海、 先开发出了一种具有高精度、高可 后 ，从 中得到发射器与接受器问的2 空三军联合研制 出GPS( Gl ob al 靠性和高效率的室 内GPS( i ndoor 个角度值( 类似于经纬仪 的水平角和 Po si t i oni n g Sy st em) 全球定位系统( 见 GPS，i GPS) 系统( 见图2) ，主要用于 垂直角) ，在 已知基站 的位置和方位 图1) ，主要为陆、海、空三军提供实 解决大尺寸室内空间测量与定位 问 信息后 ，只要有2个以上 的基站就可 时、全天候和全球性的导航服务，并 题。i GPS对大尺寸的精密测量提供 以通过角度交会的方法计算出接收 用于情报收集、核爆监测和应急通讯 了一种全新的方法，解决了飞机外 器的三维坐标。 等一些军事 目的。经过几十年的发 形、大型船身等大尺寸对象 的精密测 i GPS测量系统具有以下优点 ： 46航空制造技术 ·2012年第 “期 未来测量 时看到被测点的i 维坐标 。 算机组成。主控计算