高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计.pdfVIP

第 27卷 第 4期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1．27 No．4 6 2003年 2月 25日 AutomationofElectricPowerSystems Feb．25，2003 高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计 陈凌云，李兴源，刘红超 ，邱晓燕 (四川大学电气信息学院，四川省成都市 610065) 摘要：为 了进一步改善高压直流 (HVDC)输电系统的性能，采用在逆变侧定无功 电流控制方式代 替传统的定熄弧角控制 ，并将现代控制理论 中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统 的变结构控制理论相结合，设计 了非线性变结构控制器。仿真结果表 明，所设计的新型控制器能够 改善直流系统的性能，并提高交流系统的电压稳定性 。 关键词：高压直流；无功 电流 ；反馈线性化 ；变结构控制 中图分类号：TM761；TM721．1 0 引言 统的等值电路如图1所示。 高压直流 (HVDC)输电系统具有高度可控 、调 节迅速、传输功率大、运行灵活等特点，在远距离大 容量输 电、区域电力系统互联等方面具有优越性 ，得 咖 到了广泛的应用 。HVDC输电系统 中基本的控制量 是整流器控制 的直流 电流和逆变器维持 的直流电 图 1 直流输 电线路等值电路 压 。逆变器的控制方式传统上有定熄弧角控制和定 Fig．1 Equivalentcircuitof 直流电压控制[1]。定熄弧角控制在系统严重故障时 HVDC transmissionsystem 可能引起换相失败 ，从而导致电压崩溃 ；而在定直流 控制系统中，整流侧和逆变侧 的调节量U，U 电压控制时，换流器消耗的无功功率较多，换流器的 对整流器的触发滞后角 a和逆变器的触发越前角 利用率较低 ，不够经济 。本文引入无功电流作为反馈 的作用可以采用一阶滞后环节近似表示 ，得到直流 信号，在逆变侧采用定无功电流控制方式，改善了系 系统简化的状态方程式 ： 统的电压稳定性 ，而且具有一定的经济性 。 Id一 (一 Rd=Id+ kV COS口一 kV iCOS ) (1) 近年来 ，由于变结构控制具有对外部扰动完全 自适应的优点，能够适用于任何非线性系统，并且易 一 (一 + (2) 于实现 ，故而得到了广泛的应用[2]。鉴于非线性系 统变结构控制 问题 中切换 函数的选择 比较困难 ，本 一 (一 △ + U) (3) 』 文结合非线性系统 的反馈精确线性化理论 和线性 式 中：志一3 ／7c；d==2Ld+ d+ di；Rd==2Rd+ 系统 的变结构控制理论[5]，设计 了整流器和逆变器 尺 +Rci；V ，Vi分别为整流侧和逆变侧的交流母线 的非线性变结构控制器 ，同时对所设计 的控制律进 电压 ；时间常数 丁 ， 的取值 由换流器的触发间隔 行了计算机仿真，并与传统 PI调节器进行比较 ，证 决定。 明该控制器可以改善系统的暂态稳定性能。