基于SOPC的时栅位移传感器信号处理系统设计.pdfVIP

第25卷 第 10期 传 感 技 术 学 报 V0I．25 No．10 2012年 10月 CHINESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS 0ct．2012 DesignofSignalProcessingSystem ofTimeGratingDisplacement SensorBasedonSOPC ZHENG Fangyan ，WANG Baozhu (EngineeringResearchCenterofMechanicalTestingTechnologyandEquipment，MinistryofEducation， ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400050，China) Abstract：Inordertoimprovethedynamicstabilityandprocessingspeedofthetimegratingdisplacementsensors，a signalprocessingsystem basedonSOPC technologyisdesigned．Thefunctionofdateacquisitionandprocessingare integratedintheFPGAchipinside，theNios1Itechnologyisadoptedfordateprocessing．Inaddition，thecustomin— structionsareaddedintosomecomplexmultiplicationand division toimprovethedataprocessingefficiency，and harmonicerrorcorrection technoloyg isadopted ofrmeasurementerrorcorrection．Asaresult，themeasurement precisionisimproved．Theexperimentresultsshow thatthemeasurementpeak—to-peakvalueisonly2．2 ofrthe rotation speedof8 revolutionperminute． Keywords：signalprocessing；dynamicmeasurement；SOPC；timegrating；angulardisplacement；sensor EEACC：6330 doi：10．3969／j．iSSII．1004-1699．2012．010．020 基于SOPC的时栅位移传感器信号处理系统设计水 郑方燕 ，王宝珠 (重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆400054) 摘 要 ：为了提高时栅位移传感器的动态性以及测量精度，设计了一种基于SOPC技术的时栅信号处理系统，将数据的采集 和处理集成在一片FPGA内，采用NiosⅡ处理，并将复杂的乘除运算加入了自定义指令，提高了时栅传感器的数据处理效率 ， 采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正，大大提高了测量精度。实验表明，采用该系统后，时栅在每分钟8转情况下误差 峰峰值为 2．2”。 关键词：信号处理；动态测量；SOPC；时栅；角位移；传感器 中图分类号：TP274 文献标识码 ：A 文章编号：1004-1699(2012)10-1429-04 随着时栅位移传感器在数控机床及其它运动控 处理 目标随心所欲地为NioslI软核处理器设计构建 制部件的应用，对时栅传感器的动态测量精度提出 硬件加速器及对应的 RISC指令，处理速度大大提 了越来越高的要求。目前时栅位移传感器的信号频 高 ¨j。本文提出采用SOPC技术将信号采集、处理、 率 已由原来的400Hz增加到了40kHz，提高了 100 传输等在单片高性能 FPGA上实现，以提高时栅位 倍，因此对处理器的处理能力也提出了更高的