一种新的时域动态载荷识别方法.pdfVIP

第47卷 第 6期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vo1．47 No．6 2012年 12月 JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONG UNIVERSITY Dec．2012 文章编号：0258-2724(2012)06-0968-06 DOI：10．3969／j．issn．0258-2724．2012．06．010 一 种新的时域动态载荷识别方法 朱 涛， 肖守讷， 阳光武 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室 ，四川 成都610031) 摘 要：为了准确地识别未知载荷和降低测量噪声对识别结果的影响，基于动态规划方法和Bellman最优化原 理，提出了新的时域动态载荷识别方法．从系统的状态空间方程出发 ，利用最小二乘法建立了系统响应的实际测 量值与识别值之间的目标函数 ，同时引入Newmark积分，得到了基于系统位移、速度和加速度响应的系统离散运 动方程 ；将动态规划方法和Bellman最优化原理应用于 目标函数的最小化，推导了动态优化载荷识别公式．通过 数值算例对文中方法进行了验证，结果表明：该方法对动态载荷识别适应性强，在测量响应含有 10％噪声干扰 下，误差均低于25％． 关键词：载荷识别；动态规划方程 ；Bellman原理；Newmark积分；时域法 中图分类号：O321 文献标志码：A A New Time-DomainM ethodforForceIdentification ZHU Tao， XIAO Shoune， YANG Guangwu (TractionPowerStateKeyLaboratory，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Inordertoidentifyunknownloadaccuratelyandreducetheinfluenceofmeasurementnoise onidentificationresults，anew time-domainmethodfordynamicloadidentificationwasproposedbased ondynamicprogrammingandBellmanoptimizationprinciple．First，theobjectivefunctionbetween measuredand identifiedsystem responseswasestablishedusingthestate—spaceformulationand the leastsquareerrormethod．Then，discrete equationsofmotion basedon the system displacement， velocity，and acceleration responseswereobtained by Newmark integration method．Finally，the dynamicprorgammingmethodand Bellman optimization principlewereusedofrminimization ofthe objectivefunctiontoestimatetheexcitationforces，andidentificationformulationsofoptimaldynamic loadwere deduced． In addition， the numericalexample was provided to verify the proposed mathematicalmode1．Theresultsshow thattheproposedmethodhasastrongadaptabilityindynamic loadidentification；under10％ noisedisturbance，theerrorofmeasuredr