气动机械手设计（含有全套CAD图纸）.docVIP

优秀设计 全套CAD图纸，联系qq 174320523 各专业都有 气动机械手设计 学 生：郭铁颖 指导老师：陈文凯 (湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128) 摘 要：气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文主要进行了气动机械手的总体结构设计、气动设计和PLC控制系统。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 关键词：气动机械手；气动回路；PLC控制系统 The design of pneumatic manipulator Student: Guo Tieying Tutor: Chen Wenkai (Orient Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha，410128) Abstract: Pneumatic manipulator