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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００７ ３ ３８ ３  基于﹪┄┊变换的成熟草莓识别技术 谢志勇 张铁中 赵金英 摘要 基于图像区域特征来识别被遮掩 重叠或紧靠的草莓果实非常困难 提出一种基于 变换的成 【 】 、 ， Ｈｏｕｇｈ 熟草莓识别方法 先对 彩色模型下 通道图像进行分割 利用提取的草莓轮廓信息 根据草莓轮廓的数学模型 。 Ｌａｂ 牃 ， ， 进行 变换 实现成熟草莓的识别 为减少运算量 在