结晶器液压振动两级计算机控制.pdfVIP

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第3O卷 第6期 山 东 冶 金 Vo1.30.No.6 2008年 l2月 Shandong Metallur~ December2oo8 矿 ^ // ^,=矿 》信息化建设 《 结晶器液压振动两级计算机控制 张仲良 ,张 瑜 ,张世焕 (I济南钢铁股份有限公司 第三炼钢厂,山东 济南250101;2山东省冶金设计院有限责任公司,山东 济南250100) 摘 要:济钢连铸机采用结晶器液压振动技术,由基础级和过程级两级iI-~~机控制系统,实现了对结晶器液压系统的控制, 各类位置、压力、温度等传感器信息通过线路传到PLC系统,然后通过工业以太网络连接到基础级(LI级)。通过可视化的 操作界面和简便的参数优化,能够及时发现振动中存在的问题 ,减少漏钢事故,有助于改善铸坯表面质量。 关键词:结晶器;液压振动;计算机控制;非正弦振动 中图分类号:TF341.6 文献标识码:A 文章编号:1004-4620(2008)06-0065—02 非正弦振动,而非正弦振动又具有以下优点 :1)在 1 前 言 线灵活地调整振幅、振频等振动参数 ;2)高拉速时 结晶器技术是板坯连铸的核心,随着计算机、 确保铸坯表面质量,减轻振痕,实现高效连铸;3)具 液压技术的发展,结晶器液压振动技术已在欧美许 有超高的稳定性、高可靠性,系统响应快、精度高; 多国家大型板坯连铸机振动装置上得到了普遍的 4)无机械磨损,寿命长,抗干扰能力强,维护量少 , 应用。连铸的现代化和数字化发展,多种计算机技 耐高温性能好;5)伺服液压缸可承受大的偏心扭矩 术的采用,板坯连铸过程中结晶器振动控制方式进 和可承受大的轴向力 ,可在设备条件发生较大偏 一 步发展,多级计算机控制的结晶器液压振动技术 差、部分设备失效、造成系统受力不均匀、运动不平 在我国的连铸机上大量使用。济钢第三炼钢厂连 衡的情况下使用。 铸机就采用了两级计算机控制的结晶器液压振动 设备基本参数 :公共参数,振动频率40~270 技术。 7.~/min;振幅0~12mm;非正旋因数0.5 0.7;频率 变化0.5Hz;振幅变化 1mm]s;非正旋变化0.1s一。 2 结晶器液压振动技术 液压缸参数,液压总行程0—19.0mm;等待位0mm; 结晶器液压非正弦振动采用伺服液压缸执行 工作行程9.5mm。司服阀参数 ,型号D634R40K02 驱动的结晶器振动装置,由伺服阀控制液压油的流 AOVSP2;给定0~±10mA;阀位4—20mA。 向和流速,推动带位置传感器的伺服液压缸做往复 3 结晶器振动两级计算机控制系统 运动来控制结晶器的振动。振动装置为带位置传 感器及伺服阀的液压缸,由左右对称的两个焊接的 系统采用基础级和过程级两级计算机控制系 箱式结构组成,两部分可以互换。振动装置安装于 统,实现了对结晶器液压系统的控制,各类位置、压 振动台下的基础框架上后,结晶器和弯曲装置连接 力、温度等传感器信息通过线路传到PLC系统,然后 起来,接通了结晶器冷却水、结晶器足辊喷淋冷却 通过工业以太网络连接到基础级 (LI级)。另外,工 水等。

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