GPS与地籍控制测量.pptVIP

1）一点定位 即表明在大地原点K处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合，椭球面和大地水准面相切。 2）多点定位 一点定位的结果在较大范围内往往难以使椭球面与大地水准面有较好的密合。 多点定位的结果使椭球面在大地原点不再同大地水准面相切，但在所使用的测量资料的范围内，椭球面与大地水准面有最佳的密合。 利用许多测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点的测量成果和已有的椭球参数，按照 =最小这一条件，通过计算进行新的定位和定向，从而建立新的参心大地坐标系。 （二）地心地固坐标系 地心地固空间直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平均子午面与赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。 地心地固大地坐标系的定义是：椭球的中心与地球质心重合，椭球面与大地水准面在全球范围内最佳符合，椭球短轴过地球质心并指向北极。 WGS-84世界大地坐标系 美国国防部曾先后建立过世界大地坐标系（World Geodetic System，简称WGS）WGS-60，WGS-66，WGS-72，并于1984年开始，经过多年修正和完善，建立起更为精确的地心坐标系统，称为WGS-84。 该坐标系是一个协议地球参考系CTS ，其原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极CTP方向，X轴指向BIH1984.0零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。 三、我国的大地坐标系 1. 1954年北京坐标系 坐标系存在如下缺点： ①椭球参数有较大误差； ②参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜，东部地区大地水准面差距最大+68m。； ③几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一； ④定向不明确。 2. 1980年国家大地坐标系（1980年西安坐标系） 坐标系转换与基准转换 两种类型的坐标转换 －－坐标系转换与基准转换 坐标系转换 －－同一点的坐标在相同基准或参照系下由一种坐标系下的坐标转换为另一种坐标系下的坐标，如空间直角坐标与大地坐标之间的相互转换。 －－坐标系转换实际上是不同坐标表达方式间的变换。 基准转换 －－同一点在基于某一基准或参照系的坐标系下的坐标转换为基于另一基准或照系的坐标系下的坐标，如WGS 84与1954年北京坐标系下大地坐标之间的相互转换。 四、坐标转换 1. 子午平面直角坐标系同大地坐标系的关系 2. 空间直角坐标系与子午面直角坐标系的关系 P o G P1 P2 X Y Z X Z Y x y L 3. 空间直角坐标系与大地坐标系的关系 其中， 五 、基准转换 平移变换 缩放变换 二维直角坐标系旋转 旋转变换 三维直角坐标系旋转 旋转变换 旋转变换 概述 布尔沙-沃尔夫（Bursa-Wolf）模型 在该模型中共采用了7个参数，分别是3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。 又被称为七参数转换（7-Parameter Transformation） 三维空间直角坐标变换的三个旋转角，称欧勒角 。 转换模型 该转换方法又被称为七参数法 转换模型 六、地籍测量中常用的坐标系 （1） 国家 带高斯正形投影平面直角坐标系 据计算，当测区平均高程在100m以下，且 值不大于40km时，其投影变形值 均小于2.5cm，可以满足大比例尺测图和界址点测量的精度要求。因此在偏离中央子午线不远和地面平均高程不大的地区，无需参考投影变形问题，直接采用国家统一的 带高斯正形投影平面直角坐标系作为地籍测量的坐标系，使两者一致。 （2）抵偿投影面的 带高斯正形投影平面直角坐标系 此时仍采用国家 带高斯投影，但投影的高程面不是参考椭球面而是依据补偿高斯投影长度变形而选择的高程参考面。在该参考面上长度变形为零。当采用第一种坐标系时，有： 且 超过允许的精度要求时，我们可令 ，即 于是当 一定时，由上式可求得： 比如某测区海拔 ，最边缘距中央子午线100km，当 时，则有 而 （2） （1） 超过允许值。此时不改变中央子午线位置，而选择一个合适的高程参考面，使（1）式成立，于是依（2）式算得高差 ，即将地面实测距离归算到1220(m)的高程面上，此时两项长度改正得到完全补偿。事实上：