控制仪表与计算机控制装置 第五章执行器.pptVIP

5.执行器 (1) 理想可调比 (ΔP 一定 ) 由结构设计决定 R=30 ; 50 (2)实际可调比 Rr (ΔP 变化 ) ①串联管道时的可调比 设 则 ②并联管道时的可调比 R ＞＞1 设 则 5.3.5. 调节阀的流量特性 介质流过调节阀的相对流量与 相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化 ① 理想流量特性 (ΔP 一定 ) 调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定 ② 工作流量特性 (ΔP 变化 ) 串联管道时 可调比减小 流量特性发生畸变 直线特性→快开特性 等百分比特性→ 直线特性 并联管道时的工作流量特性 可调比将大大下降 通常一般X值不能低于0.8， 即旁路流量只能为总流量的百分数之十几。 * —控制仪表和计算机控制装置— 武汉工程大学电气信息学院 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 武汉工程大学电气信息学院测控教研室 —过程控制仪表及装置— 执行器在自动控制系统中的作用： 接受来自控制器的控制信号，通过其本身开度的变化，从而达到控制流量的目的。 执行器工作、使用条件恶劣， 它是控制系统的薄弱环节 5.1. 概述 5.1.2. 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器、手操机构 5.1.3.执行器的分类及特点 按使用的能源形式 ： 气动执行器、电动执行器和液动执行器 气动调节阀 电动调节阀 ↓ ↓ 气动调节阀采用气动执行机构 气动执行机构： 角行程式调节机构 直行程式调节机构 输出直线位移l 长行程式 活塞式 薄膜式 执行器的分类 电动调节阀采用电动执行机构 电动执行机构：直行程式 输出直线位移l 直行程式调节机构 输出角位移θ 角行程式调节机构 角行程式 执行器的分类 按使用的调节机构： 直通双座调节阀 直通单座调节阀 笼式（套筒）调节阀 角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀 小流量调节阀 低噪音调节阀 直 行 程 式 调 节 机 构 角 行 程 式 调 节 机 构 同一类型的气动调节阀和电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构 蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀 O型球阀 执行器的特点 气动调节阀优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、 安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传 采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号 为电信号，现场操作为气动信号。 电动调节阀优点：动作较快、能源获取方便 特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵， 且一般只适用于防爆要求不高的场合 5.1.4. 执行器的作用方式 反作用:当输入信号增大时，流过 执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀 正作用:当输入信号增大时，执行器 的开度增大，即流过执行器的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 5.2. 执行机构 执行机构的作用: 根据输入控制信号的大小，产生相应的 输出力F和位移(直线位移l或角位移θ) 输出力F用于克服调节机构中流动流体对 阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等 其他各种阻力； 位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作 执行机构作用方式 正作用: 输入信号增加，执行机构推杆向下运动 反作用: 输入信号增加，执行机构推杆向上运动 5.2.1. 气动执行机构 气动执行机构接受气动调节器或阀门定 位器输出的气压信号，并将其转换成相应的 输出力F和直线位移l，以推动调节机构动作。 气动执行机构主要分为两大类： 薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为 有弹簧和无弹簧两种 5.2.1.1. 基本结构和工作原理 (1)气动薄膜式执行机构 结构: 1-上膜盖； 2-膜片 3-压缩弹簧；4-下膜盖 5-支架； 6-连接阀杆螺母 7-行程标尺；8-推杆 气动薄膜式执行机构