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控制理论与控制工程研究生课程——《文献综述》 邓成 湘潭大学信息工程学院 目 录 第一讲 文献综述简介 第二讲 文献综述的分类 第三讲 文献综述的基本特点 第四讲 文献综述的基本结构 第五讲 文献综述的写作步骤 第六讲 文献综述应注意的问题 第七讲 文献综述范例说明 第一讲 文献综述简介 第一讲 文献综述简介 第二讲 文献综述的分类 第二讲 文献综述的分类 第二讲 文献综述的分类 第三讲 文献综述的基本特点 第三讲 文献综述的基本特点 第四讲 文献综述的基本结构 第四讲 文献综述的基本结构 第四讲 文献综述的基本结构 第四讲 文献综述的基本结构 第四讲 文献综述的基本结构 第四讲 文献综述的基本结构 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第五讲 文献综述的写作步骤 第六讲 文献综述应注意的问题 第六讲 文献综述应注意的问题 第六讲 文献综述应注意的问题 第六讲 文献综述应注意的问题 第六讲 文献综述应注意的问题 第六讲 文献综述应注意的问题 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 第七讲 文献综述范例说明 邓成的邮箱：dengcheng@xtu.edu.cn 手机号码：　１５３３６８７０３８７ 同时，遗传算法和进化计算为机器人系统带来了新型的优化编程和控制 技术。一种基于遗传算法的机器人路线规划方法，将机器人控制分为两层。 底层采用传统的控制理论，通过调整各个方向马达的电压值，来控制机器人 的运动方向；上层采用遗传算法，对可选路线进行评估，选择较优路线。 为了能翻越障碍物，底层仿照坦克原理，附加一大一小的滚轮组；为取 得最优路线，上层将遗传算法得到的路线，与障碍物之间的附加线，相交得 到一系列交叉点，然后把这些交叉点连成的曲线作为机器人的路线。该方法 使机器人在户外翻越和绕开障碍物时有较好的行进效果。此外，通过神经网 络在线或离线训练，获得学习机器人的动力学模型 ；为提高系统的鲁棒性 和适应能力，用模糊控制原理构造了基于模糊逻辑和神经网络的控制器。 5.2 电子电力学领域中的智能控制 电力电子学广泛应用于与电能有关的各个领域，包括交直流电源、电力 系统、电气传动控制以些电子工业。设计、生产和运行等控制是一个复杂的 过程，国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故 障诊断及控制中，取得了良好的控制效果。 基于模糊专家系统的电视调测控制方法，用示波器等仪器自动采集频谱 信息；然后运用基于专家知识的模糊规则，分析这些信息，得到要调整的参 数；依据分析结果，调整电压、电流和周期等参数，直至获得优质图像。该 方法在调测电视图像的模拟实验中，获得较好的控制效果。此外，模糊逻 辑、专家系统和神经网络的集成控制技术虽在这一领域取得了一些成功的经 验，但目前还处于研究试验阶段。 5.3 工业过程中的智能控制 工业制造业涉及一系列相关的操作和行为，如产品设计、材料选择、工 艺流程设计和生产过程等等。由