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可编程片上系统系统设计技术－System On a Programmable Chip徐 欣 博士  国防科大嵌入式系统开放研究中心 长沙依元素科技发展有限公司 主要内容 FPGA发展趋势与SOPC概述 基于Xilinx FPGA的SOPC设计 IP Core及其在SOPC中的地位 介绍几个SOPC设计技术应用实例 FPGA发展趋势与SOPC概述 FPGA的发展趋势（1） FPGA向密度更高、速度更快、频带更宽的百万门系统级方向发展 Xilinx Virtex/-E/II Pro （PPC405、MutiGbit收发器、RoketI/O、部分可重构特性、系统时钟400M以上） Altera APEX/Stratix FPGA向低成本、低价格的片上系统方向发展 Xilinx 的SpartanIII系列－－ 100万门/10美元 Altera的Cycolne系列 FPGA向低电压、低功耗和绿色化方向发展 FPGA的发展趋势（2） IP Core设计应用飞速发展，FPGA设计资源复用和开发手段全面升级 设计复杂性与知识产权复用 OPEN Core计划推波助澜 软IP Core（如MicroBlaze、Nios）和硬IP Core（如PPC405）齐头并进 FPGA已不再是传统设计方法中的处理器外围逻辑，而是整个数字系统的平台 FPGA的发展趋势（3） FPGA与ASIC界限日趋模糊，相互融合 FPGA嵌入标准单元（如Xilinx的PPC405、MutiGbit收发器等） ASIC嵌入可编程逻辑单元（ATMEL等） FPGA的成本不断下降，产品上市周期压力日趋严重，使得FPGA在很多领域将成为ASIC的替代品 FPGA的发展趋势（4） SOPC时代已经到来 SOPC：System-On-a-Programble-Chip IP Core的不断丰富和完善奠定了SOPC的基础 先进的百万门级FPGA开发工具是SOPC的主要平台 处理器IP Core解决了SOPC的最关键问题 嵌入式领域关注问题的差别 国外：芯片级嵌入－－SOC、SOPC设计 国内：芯片在板级的嵌入－－传统的嵌入式设计方法 （*引自“美国嵌入式采访活动纪要”－－王莹） SOPC概述（1） SOPC的双重含义： －可编程片上系统（SOPC）是一种特殊的嵌入式微处理器系统 首先，它是片上系统（SOC），即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能； 其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减、可扩充、可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。 SOPC概述（2） SOPC的基本特征： 嵌入式处理器IP Core为核心（多处理器） 具有小容量片内高速RAM资源 丰富的IP Core资源可供灵活选择（ASIC） 足够的片上可编程逻辑资源 处理器调试接口和FPGA编程接口共用或并存 可能包含部分可编程模拟电路 单芯片、低功耗、微封装 基于SOPC的嵌入式系统架构 Why SOPC ？ 降低成本 提高系统整体性能 缩短设计迭代周期 降低硬件系统设计风险 极大程度提高设计灵活性 可重构、可升级 基于Xilinx FPGA的SOPC设计 Xilinx Design Flow Xilinx SOPC设计调试工具 XILINX SOPC设计流程 XILINX SOPC设计流程（1）硬件设计流程 XILINX SOPC设计流程（5）软硬件协同设计之调试（A） XMD for MicroBlaze and PowerPC Connects to: ISS for cycle accurate SW debug UART, or JTAG_UART for HW target debug XILINX SOPC设计流程（6）软硬件协同设计之调试（B） MicroBlaze No dedicate debug interface (future plan) Use UART(Serial Cable) or JTAG(Parallel Cable) to connect Small debug program “XMDStub” resides in the memory XILINX SOPC设计流程（7）软硬件协同设计之调试（C） PowerPC Dedicate debug port in the hard macro (BDM) BDM can shared with FPGA’s JTAG Pins But there is a rule in FPGA: ALL or NONE !!! IP Core及其在SOPC中的地位 IP资源复用理念 IP资源复用(IP Reuse)是指在集成电路设计过程中，通过继承、共享或购买所需的部分或全部智力产权内核(I