磷酸铁锂电池模型参数辨识与SOC估算.pdfVIP

第 26卷第 2期 安 徽 工 程 大 学 学 报 Vo1．26．No．2 201i年 6月 JournalofAnhuiPolytechnicUniversity Jun．，2011 文章编号 ：16722·477(201I)02—0055·04 磷酸铁锂 电池模型参数辨识与 SOC估算 侯幽明，陈其工 ，江 明 (安徽工程大学 安徽省检测技术与节能装置重点实验室，安徽 芜湖 241000) 摘要 ：根据磷酸铁锂 电池的特性 ．从 电池 电化学角度分析 ，建立 电池的等效 电路模型。通过实验方法测得 电池 开路电压与 SOC关系和电池模型的参数，利用卡尔曼滤波法来估算 电池初始荷 电状态 (SOC。)．实验与仿真 表明，该算法可 以有效的估算 出SOC初始值 ，并可以将误差控制在 1O％之 内． 关 键 词：磷酸铁锂 电池；电池模型I电荷状态；卡尔曼滤波；安时计量 中图分类号 ：TM912．9：TP301 文献标识码 ：A 电池管理系统是电动汽车中的一个重要部件 ，在线估算出电池的荷 电状态 (SOC)是 电池管理系统的 关键问题之一 ，以便使用者能够实时了解电池 的剩余电量．目前建立电池等效电路模型是分析电池动静态 特性最有效的方法之一．常用的等效 电路模型有 Thevenin模型、PNGV模型等 ，都是基于电池外部动态特 性而建立的．本文从 电化学角度出发 ，根据 电池在充电、放电过程中的电极与电解液的化学反应过程 ，电极 固体物浓度 、电解液浓度 的变化与电池开路 电压 的关系 ，用受控电压源建立磷酸铁锂电池的等效 电路模 型．该模型中的参数具有明确的物理意义，不仅能充分模拟 电池的静态和动态特性，还能反映电池内部的 实际情况，有利于提高电池 SOC的估算精度． 关于电池 S0C的估算 ，国内外做了许多研究，常见的估算方法有安时积分法、开路电压法 、卡尔曼滤 波法等．安时积分法的实质是根据电池充放 电电流随时问的累加来确定电池的S0C，在短时间内能确保 S。C估算的准确 ，但随时间的增加 ，会产生估计误差并使误差逐渐累积 ，实际应用 中常与其他方法结合使 用，可得到较好的估算精度．开路电压法利用电池开路电压与 S，0C对应的单调的函数关系，根据检测到的 电池开路电压来确定 SOC．这种方法要求电池长时间静置，因此只适用于汽车处于长时间驻车状态 ，不适 用于在线估算电池的S0C．本文用卡尔曼滤波与安时积分相结合的方法对在线 S0C估算进行了探讨． 1 磷酸铁锂 电池 磷酸铁锂电池是用磷酸铁锂(LiFePO)材料作为电池正极的锂离子 电池，其工作 电压范围为 2．0～ 3．6V，平均约为3．2V，是 目前较好的大电流输出动力 电池之一．磷酸铁锂电池内部结构如图1所示．电池 在充电、放电的化学反应式 ： LiFePO4一 xLi+一 黜 一 xFePO4+ (1+ z)LiFePO4 (1) FePO4+ +xLi— — zLiFeP04+ (1一 z)FePO4 (2) 充电时，Li从 FeO层迁移 出来 ，经过电解液进入负极 ，Fe。+被 氧化成Fe计。电子则经过相互接触的导 电剂和集流体从外 电路 到达负极 ，放电过程与之相反． 质 从电化学角度分析 ，根据法拉第定律 ，电极反应 的物质的量 与电路上所通过的电量有关，电池 内部所存储 的等效 电荷容量 与电池电极 固体活性材料 的摩尔浓度有关 ，用关系式表示为 ： Q = ×F×V ，Q 为电池最大电荷容量 (C)；CI为平均固 圈 1 磷酸铁锂电池 内部结构 体 活 性 材 料 的 摩 尔 浓 度 (mol／L)；F 为 法 拉 第 常 量 (96000C／mo1)，V 为电化学反应最大活性体积 (L)． 收稿 日期 ：2010-09-10 作者简介 ：侯幽明(1982一)，男，安徽芜湖人 ，硕士研究生． 通讯作者 ：陈其工 (1961一)。男，安徽 明光人 ，教授 ，硕导． ·56 ·