汽车操纵稳定性稳态响应参数的单位与量纲.pdfVIP

第 9卷第2期 2011年6月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vo1．9No．2 2011／09(21／167—5 JOURNALOFDYNAMICSAND CONTROL Jun．2011 汽车操纵稳定性稳态响应参数的单位与量纲 高举成 张兆合 杨昌明 (1．哈尔滨工业大学汽车工程学院，威海 264209)(2解放军汽车管理学院运输指挥系，蚌埠 23301】) 摘要 针对表征汽车操纵稳定性状态的稳定性因数等参数的单位规定比较混乱的现状，根据角度物理量有 单位但无量纲的特点，在轮胎侧偏刚度取两种不 同单位的情况下，对汽车转向稳态响应的稳定性因数及稳 态横摆角速度增益等重要参数的单位及量纲进行了全面分析． 关键词 汽车操纵稳定性， 稳定性因数， 稳态横摆角速度， 单位与量纲 的单位为S2／m ；而在参考文献[4]中，规定K的单 引 言 位为 rad／(m／s)，且强调 “工程中经常用 (。)／g表 汽车操纵稳定性是关乎汽车行驶安全的一项 示(其中g指重力加速度)”．其它稳态响应参数的 重要性能．但 目前传统的汽车操纵稳定性：基本理 单位规定也 比较混乱，如横摆角速度 ，的单位取 论，是 以一个不太严密的线性二 自由度汽车模型为 为(。)s～，横摆角速度增益 ∞／6的单位取为 s～． 基础 ，在许多假定、忽略或简化的前提下推导的 ¨’． 那么，现在的问题是，稳定性因数K等参数的正确 对此，作者的前期文献 [2，3]讨论了这些 足，并 单位究竟是什么?特别地，轮胎侧偏刚度 、k，规 建立了一个比较严密 、具有广泛适用性的广义汽车 定有两种不同单位N／rad或N／(。)，在质量和长度 转向稳态响应模型，且在假定轮胎侧偏力与侧偏角 的单位和量纲一定的情况下，。、：取两种不同的 成线性关系、轮胎侧偏刚度均取正值的情况下，获 单位时，如何根据上式(1)、(2)确定汽车操纵稳定 得了汽车等速圆周行驶时的稳态横摆角速度增益 性稳态响应参数的单位与量纲呢? (转向灵敏度)的表达式 ： 1 稳定性因数的单位及量纲分析 ∞ u／1 1 M ，，、 M—(12—l~)2而 ’丁 由于轮胎侧偏刚度 、 规定有两种不同单 位 N／rad或N／(。)，下面分别就轮胎侧偏刚度 、 上式中 称为稳定性因数，其表达式为： 取两种不同单位时，推导稳定性因数 的单位． K= 在质量和长度的单位取 国际单位制(SI)基本 单位的情况下，当轮胎侧偏刚度 、 的单位取N／ 式 中：一整车质量，kg； rad时，根据 GB3101—93之规定 ，假设用 [K]表 一 前轮侧偏刚度，N／tad或 N／(。)； 示稳定性因数 的单位，[ ]、[1]、rf1]、[：]、 一 后轮侧偏刚度，N／rad或N／(。)； [。]、[ ]分别表示整车质量、车辆轴距、车辆质心 f一质心距前轴距离，m；