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第 11 卷 第 5 期 光学 精密工程 Vol . 11 No . 5
Oct . 2003
2003 年 10 月
Optics and Precision Engineering
( )
文章编号 1004924X 2003
带自调整函数的模糊控制器
在直流电机调速系统中的应用
任维政 ,盛立峰 ,陈月岩
(长春工业大学 自动化系 , 吉林 长春 1300 12)
摘要 :提出一种带自调整函数的模糊控制器与二元函数的La grange 插值算法相结合的控制算法 ,并将该算法应用于直流
电机调速系统 。自调整函数为指数函数 ,根据控制对象的具体情况和要求的不同 , 自调整函数中各参数可通过键盘进行
调试 。插值算法采用分片双二次 Lagrange 插值算法 ,调速实验结果表明了该控制算法的合理性和有效性 。
关 键 词 : 自调整函数 ;模糊控制 ;二元插值 ;直流调速
中图分类号 : TP273 . 4 ; TM33 文献标识码 :A
Appl ication of Fuzzy controller with selfadj usting f unction
f or DC motor speedregulating system
R EN Weizheng , SHEN G Lifeng , CHEN Yueyan
( Dep art m en t of A utom at ion , Changch u n Univers ity of Tech nology , Changch u n 1300 12 , Chi na)
Abstract : A cont rol algorit hm , which combines t he fuzzy cont roller wit h selfadj usting function wit h t he
binary function L agrange interpolating algorit hm and is used in a DC motor speedregulating system is dis
cussed. The t ype of selfadj usting function is an index function . Accor ding to different inst ances and re
quest s. The p arameter s in selfadj usting function can be adj usted from t he keyboar d using t he bur st double
L agrange interpolating algorit hm . This cont rol algorit hm has been p roved to be reasonable and effective .
Key words : selfadj usting function ; fuzzy cont rol ; binary interpolating ; DC speedregulating
输出信息进行仿人思维的一种智能化的控制技
1 引 言 术 。但在过程实际应用中 ,对于时变参数非线性
系统 ,模糊控
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