自动安平仪器支架的设计与实现.pdfVIP

2005 年 　第 3 期 　　　　　　　　　　　　测 　绘 　通 　报 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 59 　　文章编号 (2005) 中图分类号: TH761 　　　　　　文献标识码 :B 自动安平仪器支架的设计与实现 张文胜1 ,2 ,吴立新1 ( ( ) ) 1. 中国矿业大学 北京校区 ,北京 100086 ; 2. 石家庄市勘察测绘设计研究院 ,河北 石家庄 056001 Design and Implementation of Automatic Levelling Tripod ZHAN G Wensheng ,WU Lixin 摘要 :测量用的三角架存在着占用面积大 ,对中整平慢等缺点。利用液体表面的水平性原理 ,采用传感器侦测支架水平方向的倾 斜、机电一体化自动进行调平的方法设计自动安平仪器支架 ,并对支架的结构进行重新设计 ,克服传统测量三角架的缺点。 关键词 :测量 ;三角架 ; 自动安平;仪器 ;支架 4. 木质三角架由于木材本身的弹性存在细微 　　一、引 　言 的变形。 测量仪器经过近百年的发展 , 已由小平板、大平 5. 三角架上的测量仪器当进行三角高程测量 ( 板、水准仪、经纬仪、测距仪发展到现在的全站仪、 时还需要量测仪器至地面控制点标石的高度 仪器 ) GPS 接收机。但支撑这些仪器的三角架却一直没 高 ,而全站仪等测量仪器的照准部中心标志线一般 变。诚然三角架有其稳定、结实、携带方便等特点 , 位于仪器照准部的一侧 , 由于三角架放仪器的托盘 ( ) 但还存在许多缺点。在科学技术高速发展的今天 , 三角架最上端的三角形平面 的遮挡 , 当用钢尺量 我们认为对三角架进行改造 ,设计出更好的、更先进 取仪器高时无法直接量测控制点中心到仪器照准部 的仪器支架来代替沿用多年的三角架是很有实用价 中心的高度 D 1 , 实际量取的高度为 D 2 ,从而造成仪 值的 ,为此我们设计了自动安平仪器支架 ,抛砖引 器高量取的误差。如图 1 所示。 玉 ,供专家同行们参考。 　　二、传统常规三角架的缺点 笔者在长期的一线测量工作中发现 ,传统常规 三角架存在以下缺点。 1. 影响测量员走动和观测。由于三角架 3 个 脚腿的存在 , 测量员长时间进行 360°观测很不方 便 ,因此在实际测量中经常发生测量员脚碰三角架 而导致重新设站甚至使仪器摔倒的事件。 2. 占用面积较大。三角架打开后3 个架腿占 图 1 　常规三角架仪器高量测示意图 用较大的空间 ,在城市测量中 ,控制点为了通视往往 选择在十字路口或道路中央等位置 ,而在人口车辆 较多的城市路口或道路上占用较大空间的三角架极 　　三、自动安平仪器支架设计 容易发生危险或意外。而当控制点位于面积较狭小 1. 设计原理 的山