利用PIC单片机设计摊铺温度及摊铺速度控制器.pdfVIP

利用 PIE；单片机设计摊铺温度及摊铺速度控制器 李 锋 ，张 锋2，李 赛2，方祖欣2，王 超 (1．陕西省交通建设集团公司，陕西 西安 7100752；2．长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064) 摘 要：本文结合西商高速公路工程实践，介绍一种基于PIC单片机的施工机械作业速度控制器的硬件设计。该控制 器主要用于摊铺机作业速度和混合料温度实时检测，并具备超限报警以及各项数据处理和存取的功能。 关键词：摊铺作业；速度控制器；PIC单片机 中图分类号：U416．2 文献标识码：B 沥青路面施工中，影响成型沥青路面质量的因素 点作为感应点，传感器及感应点 的安装示意图见 众多，其中沥青混合料的摊铺温度和摊铺速度对摊铺 图 1。 作业质量的影响较大。 以往国内对于摊铺温度及摊铺机速度的控制都是 向右行驶，速度为 s，t 摊铺机履带 由监理及施工方人为监控来完成 ，这种粗放的监管方 式往往会带来监管不到位，甚至是缺失的问题，这将 会使沥青路面存在施工质量隐患。基于这种情况 ，本 文结合西商高速公路工程实践，通过设计一种基于 PIC单片机的速度、温度显示仪来实现对沥青混合料 图1 速度测量示意 图 摊铺温度及摊铺速度的实时监控，对摊铺作业超速及 定义感应点间距为S。，摊铺机行驶时，当感应点 摊铺温度超限进行报警。下面本文将从此系统的各主 经过传感器，即发出一个脉冲信号，单片机开始计 要组成部分人手，具体分析此速度、温度监控器的工 时，两次脉冲信号经历的时间为t，如图2所示。 作原理。 1 速度及温度信号采集部分 1．1 摊铺速度采集装置 速度采集的方式众多，其中在工业环境中使用较 多的有加速度测速、超声波测速、雷达测速、GPS测 速以及定点计时测速等等，公路施工机械中的压路机 和摊铺机的作业行驶速度较低，属于低速行驶车辆 ， 且工地作业环境恶劣，针对这种情况，本系统选用定 点计时法对摊铺机作业速度进行测量。 图2 速度脉冲信号 图 定点计时测速采用公式 ： =s／t，即物体在某段 1．2 混合料温度检测 时间内的平均速度等于这段时间内物体所经过的距离 混合料温度检测传感器可分为接触式和非接触2 除以经历的时间。系统的测速原理为在摊铺机械上均 种，接触式传感器一般有热电阻、热电偶等，而非接 匀安装一定量的感应点，传感器经过感应点时会给单 触式则有红外线传感器等。非接触式传感器一般只能 片机发送信号，单片机则会通过计时器测算出每2个 测得物体表面的温度，而对于沥青混合料，其表面温 感应点之间所经历的时间，这样，两感应点的距离和 度与实际温度存在着一定的差距，采用非接触式传感 经历时间已知，单片机再通过上面公式的算法便能得 器难以准确获得混合料的实际温度 ，所以本系统的温 出摊铺机在两个感应点之间的平均速度了。首先在履 度传感器采用接触式测温传感器。使用时利用特制工 带台车架上安装测速传感器，注意安装位置合理不干 作装置将接触式传感器安装在摊铺机挡板处，使其能 涉、不易磕碰；同时选择与传感器探头等高处的合适 2012年3期 (总第87期) 99 与混合料充分接触且保证不干涉正常的施工作业。当