TH—2100M针式汉字打印机控制器.pdfVIP

维普资讯 电子计算机外部设 备 l990年第 1期 TH一2100M针式汉字打印机控制器 周 荣 桂 (襄樊市特种科技开发公司) 摘 要 L 毒t式汉字打 印机作为计算机汉字地理硬拷 罔输 出装置，几乎成为国内计算机 丰统 (特别是 ’ 微机苯南t)的标准持 出设每 。量太面广。本更对TH一2100M一国内见到的第一种商品化竹式 汉字 打印机控糊器作 了简要分析，特别对行缓存区的硬件组织殛管理靶件，水平制表住置的 记忆与 寻找， 自功选取最短换行路径殛空格高速跳政等问题作丁轻详细阐迷。本文前半邙对控制 嚣硬 件蛄构给予说明l后丰部对控制程序作出简介，并给出了部分程序框图。 ． TH一2lOOM是 日本东芝公司于7O年代末期推出的OEM产品，它是世界上最早研 制成功 的针式汉字打印机之一。近几年来，东芝公司又相~ TTH--3100、TH一3O70等若干 种不 同性能的产品，但都从TH--2100M发展而来 TH--2100M的主要性能指标有行宽136个字符，24针，印字速度为105字符 ／秒或 35汉 字 ／秒，水平制表、往复印孛、自动寻找最短换行路径， 自动变换打印速度和空 格高速跳 越等 1 控制器概述 TH--2100M控制器类似于一块单板计算机，采用Intel8085ACFU~ Intel8748单片计 算机 一片8085A与四片可编程并行接N8255A一5、二片可编程定时器8253—5、一片可编程 中断控制器8259—5及RAM，ROM组成主系统，能够完成除了电机控制以外的所有控制功 能。8748与一片8253—5组成子系统来控制输纸电机和字车牵引电机，这两部电机都采用步 进 电机开环控制。 8085的ROM区为10K字节，分配地址为 0000H~27FFH，驻留约 2K字节字符和图形 最阵数据．8K字节控制程序。RAM区为7K字节，地址为4000H~5BFFH，其中6K多字节作 为行缓冲存储区。 IK字节时，8748的控制程序全部驻留在该芯片之内 1．1 关于打字簧的运动惯性 印字质量与打印头的运动固有惯性存在很大矛盾。 为了提高字形美观程度，组成笔划的点与点之间要部分重台，以显得连贯。横向的点 ·l2 · 维普资讯 重合在字头横向运动速度与打点速度配台默契的情况下可 以实现，纵向的点重合则需将针 头按图 1所示方法排列。我们把两列分别叫做奇列、偶列。 所以，比如竖线符号 “f 的打印是字头奇列针、偶列针在不 同的时刻越过竖线位置对分二次打下的。仅从此例读者可想 象到字头定位的精度是个关键指标 印字头是个 电磁 部件 。t匕较重。为了保持打印时的运行 平稳，设置80列的起动缓冲和80列的停止缓冲，而且这种缓 冲对于步进电机的不失步来说也是很重要的。起动、睁止的 缓冲过程是通过针对 同的运动距离和速度分别设置若干个 不 同的速度台阶实现的。每一个打印动作不论打印多少都要 设置这样的起庠缓冲序列。 每行设定为 136个字符，每个字符横向为l8点列，则共 2176个点列。点列是打 印过程的最细小的基本划 ，排序为 0~2175。考虑到缓冲距离及装纸方便，字头又设定了准 备 位、左极限位。字车起动后，从左极限位向右运动．越过光 图1 针头排剜位置嘲 电开关的位置 即为准备，准备位向右80列为第一个打印剖位 置0(如图2)。此外，将偶列针所在的位置作为字头标准位置，即如果偶列针对准打印位 置0列，则说字头在ON