空间连杆机构实现曲面精加工方法研究.pdfVIP

2011年第45卷No6 61 空间连杆机构实现 曲面精加工方法研究 肖丽萍 ，魏文军 江西农业大学； 中国农业大学 摘要：与 自由曲面相 比，直纹面是一参数直线集，由直线 在空间沿轨迹 曲线 r运动得到，其加工方法技术较复 杂，成本高。利用空间连杆机构结构简单、控制容易、运动连续等特点，主动曲柄的连续转动驱动机构运动，同时改变 机构杆长、副长或扭角，可使起始点于连杆端点的刀具沿连杆运动 曲线作主运动，并沿该连杆本身作直线进给运动， 完成直纹面的切削加工。该方法技术原理简单成本低，并能实现高效率，高精度的曲面零件连续线接触精加工。 关键词：直纹面；空间机构 ；曲面加工；变杆长 中图分类号 ：TG506．6；TH112．1 文献标志码 ：A ProcessingMethodofCurvedSurfaceBasedonSpatialLinkageM echanism XiaoLiping，WeiWenjun Abstract：Comparedwith thefreesurface，theruled surface isalinearsetofparameters，itisobtainedbyastraightline movinginspacealongtheeurvetrajectory，anditsmodernprocessingmethodsareallcomplexandcostly．Spatiallinkagemecha— nism hasmanyfeaturessuchassimplesturcture，easilycontrol，sportscontinuousandSOon．Theinitiativecrankcontinuousrotat- ingdrivesthemechanism，atthesametime，hterodlength，themotionpairlengthorthetwistangleischanged，whichthecutter wiht startpositionfixedonapointoftherodmainmovesalongthegivencurve，andfeedmovesstraightlyalongtheroditself，SO theurledsurfacewasprocessed．Themethodisuncomplicated，andachieveshJighefficiencyandhighprecisioncontinuousline contactsurfacepansfinishing，operatingeasilyandsavingcost． Keywords：ruledsurface；spatialmechanism；curvedsurfaceprocessing；variable—link—lengthmechanism 效加工提供有效的理论依据 ，对提高 曲面零件加工 1 引言 制造 的市场竞争力具有非常重要 的意义。 随着生产的发展 ，在与制造业密切相关的航空 航天、汽车、造船 以及模具等工业领域，曲面零件得 到了越来越广泛的应用 ，这对高精度的设计 、制造以 及检测提出了更为严格的要求_1J。目前，曲面零 件中最常见的是直纹面。与 自由曲面相 比较，直纹 面是一参数直线集 ，由直线在空间任意运动得到 ，且 现代加工方法技术复杂 ，成本高l6 J。随着机构学 理论、技术与应用的发展 ，空间连杆机构具有结构简 图1 直纹面的结构示意图 单、控制容易、运动连续以及可实现空间点的运动轨 迹或杆的复杂 曲面轨迹等特点。其运动取决于机构 2 建立空间直纹面零件模型 各结构参数 ，即只要结构参数确定 ，机构运动特性确