基于偏差耦合的反演自适应滑模同步控制.pdfVIP

触糖电棚 2o12年第40卷第5期 … … … c- ／ l∥ … … … … … _--… … … … … … … … … … … … … … … … … … 2… … … … ．… ．一 ． … ．．= ：：… ：… 一 ． 基于偏差耦合的反演 自适应滑模同步控制 基于偏 彭晓燕 ，范志龙 (湖南大学，湖南长沙410082) 摘 要：采用偏差耦合控制结构和基于反演的自适应滑模控制算法相结合的方法，设计了多电机同步系统的同 步控制器，利用李亚普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性。对五台电动机同步控制系统仿真表明，该控制策 略的同步稳定性高，收敛速度快，鲁棒性强。 关键词：多永磁同步电动机；偏差耦合控制；反演设计 ；滑模控制 中图分类号：TM351，TM341 文献标识码：A 文章编号：1