柔性制造系统FMS综述.pdf

工业控制计算机 年第 期 等于 时, 比较器 的 端 变成低 电平 , 期开始 时, 根据需要给 出 一个值, 它输 一直到计数器滋 出回零二 端又 重新变为高 人 到 转换器 上 , 产 生 一 个 电压信号 , , , 电平 重 复上述过程 直到 下一个采样周期 开始 时锯齿波 电路 的输 出 电压 , 由零 到来 时 , 计算机又输 出新 的 值 由此可见 逐 渐上升 这 时昨 比较 器 的输 出端 为 肚 , , 的输 出值 决定 了 端 的翻 转 时 高 电平 当 , 上升到与 相等时 的输 刻 也就是决定 了脉 冲宽度 , 计数器每循环 出端 跳 变为低 电平 , 理 到 锯齿波 电路 回 一 次的时 间就是一个 工作周期, 它可 零 , 又变为高 电平, 重复上述过程 , 的 , 由计数器 的触发脉冲 伪 的频率来决定 值决定 了 ‘ 也就是决定 了比较器 的翻转 这 种控制方式 的分辨率 由 , 计数器 时刻, 即脉冲宽度 , 的工作周期 由锯齿 和 比较器 的运 算位数 来 决定 , 它把每一个 波 电路 的扫描频率决定 工作周 期分成 的最大份数为 , 与计 不 考 虑锯 齿波 电路 和 电压 比较 器 的误 算机 时钟频率 无关 , 其分辨率只 由 来决 差 , 这 种 方 法 的分 辨率 同第 二 种 方法 相 同 定, 较容易