基于EMD-小波随机消噪模型的GPS／INS组合导航.pdfVIP

第42卷第3期 东南大 学 学报 (自然科学版) VO1．42 No．3 2012年5月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) May2012 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2012．03．003 基于 EMD-小波随机消噪模型的GPS／INS组合导航 王 坚 李增科 高井祥 王金岭 (中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，徐州221116) (中国矿业大学环境与测绘学院，徐州221116) (澳大利亚新南威尔士大学测绘与空间信息学院，澳大利亚悉尼2052) 摘要：为提高GPS／INS组合导航精度，提出了EMD一小波INS随机误差削弱模型．首先分析了 GPS／INS组合系统的误差特点，给出组合导航的基本原理．基于EMD 的多尺度结构，结合小波 分解理论，提出基于E