基于ucOSⅡ和多总线的多传感器控制系统设计.pdfVIP

第 12卷 第 12期 2012年4月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．12 No．12 Apr．2012 1671— 1815(2012、12—2845-04 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2012 Sei．Tech．Engrg． 基于 ucOSII和多总线的多传感器控制 系统设计 王明阳 裴浩东 (中国科学院红外探测与成像技术重点实验室，上海 200083) 摘 要 设计了一个多传感器 目标跟踪的主控制系统，系统 中包含红外探测器和可见光探测器 ，以及二维伺服单元等。主控 制系统采用ucOSII嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台，实现多任务运行，通过多总线保持与控制系统内各单 元以及多个上位机通信。该系统很好的解决 了多任务的实时响应问题，在实际应用 中取得 了良好的效果。为下一步的信息 融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台。 关键词 ucOSII 嵌入式实时系统 多总线 多传感器 信息融合 中图法分类号 TP