基于DSP步进电机的矢量控制—翻译.docVIP

基于DSP步进电机的矢量控制 ——Dan Simon 克利夫兰州立大学 Dennis Feucht Innovatia实验室 摘要 电机驱动的SMC3已经建立了一个采用ADSP - 2101数字信号处理器(DSP)的模拟设备。SMC3的设计用于工作在拥有永磁电动机和许多极(通常是100)的两相一步电机。固件在SMC3 DSP驱动步进电机相绕组采用磁场定向控制,而不是使用单一的步骤。该方法得出了电机最大理论的有效性。本论文介绍了磁场定向控制,以及如何SMC3硬件和固件实现它。 介绍 电机步,是在工业应用中典型的驱动,也会表现出一些失控的行为,比如跳过步进共振等步骤。然而,这是由于使用的驱动方法不对,而不是由于电机本身。命名为“步进电机”表示电动机通常是如何推动的。 步电机成本低,因为他们的大量使用在工业,另一方面它们也能提供高转矩在给定的电机绕组电流(因为他们很多极)。这是为了实现低速位置控制,并为减少力与速度之间转换的机械设备如齿轮。 采用磁场定向控制的SMC3(也称为矢量控制),得出了电机最大理论的有效性。这种做法并不是普遍的,因为直到现在,电子元件约束之间的驱动还没能简化,如步进。此外,直到1980年中期年代全部电气机械动力学理论,提出并建立了[Kr89]。这对SMC3而言,不需要一个转速仪以为于速度来源于位置,位置是衍生自增量编码器或直接从电机的绕组电压。 本文的第二部