Delta算子离散化系统H_∞故障检测滤波器设计.pdfVIP

第 40卷第 4期 信 息 与控 制 、，o1．40．No．4 2011年 8月 InforlnationandControl Aug．，2011 DoI：10．3724／SEJ．1219．2011．00563 Delta算子离散化系统H∞故障检测滤波器设计 林瑞全 ，陈四连 ，黄 韬，王春迎 (福州大学 电气工程与 自动化学院，福建 福州 350108) 摘 要：基于线性矩阵不等式 (LMI)方法，研究基于Delta算子离散化系统的H。。故障检测问题．把故障和扰 动看作广义扰动，利用H 控制理论，以LMI形式给出了Delta算子离散化系统的H。。故障检测滤波器存在的充分 条件．仿真实例表明了设计方法的有效性，所设计的滤波器不但能保证闭环 Delta算子系统系统渐近稳定，具有所 期望的H。。性能，且保证快速采样时其对故障的检测效果接近于连续系统的检测效果． 关键词：Delta算子；故障检测滤波器；H。。滤波；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：’1002—0411(2011)一04—0563—07 DesignofH。。FaultDetectionFilterforDeltaOperator-FormulatedDiscrete-TimeSystem LIN Ruiquan，CHEN Silian，HUANG Tao，WANG Chunying (CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，Fuzhou350108，China) Abstract：Basedonlinearmatrixinequality (LMI)，theproblem ofI-L faultdetectionforDeltaoperator-formulated discrete—timesystem isstudied．Thefaultandthedisturbanceraeregradedashtegeneralizeddisturbances．ByusingI-L controltheory,SUfficientconditionsofrtheexistenceoftheI-L faultdetectionfilterofrDeltaoperator．．fomr ulateddiscrete．． timesystem raegiven inLMIfomr s．Thenanumericalexampleisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposed approach．ThedesignedfilterCna ensurethattheresultedclosed—loopDeltaoperator-fomr ulatedsystem isasymptotically stablena dhashteexpectedI-L perfomr na ce，nadthefaultdetectionresultsraeclosertohteresultswhichraebasedon continuoussystemswhenhtesma plingperiodisverysmal1． Keywords：Deltaoperator；faultdetectionfilter；I-Lfilter；LM I(1inera matrixinequality) 1 引言 (Introduction) 主要推导了Delta算子系统的故障可检测和可分离 条件． Delta算子系统作为连续系统和离散系统 的 本文利用H。