不依赖于连续性假设的Correspondence Manifold研究.pdfVIP

第 23卷第 9期 计算机辅助设计与图形学学报 VoI．23NO．9 2011年 9月 JournalofComputer—AidedDesign8LComputerGraphics Sep．2Ol1 不依赖于连续性假设的 C0rresp0ndenceManifold研究 李乡儒”，周建明 ，李晓明 ”(华南师范大学数学科学学院 广州 510631) (潍坊工程职业学 院会计与统计学院 青州 262500) ”(太原科技大学计算机科学与技术学院 太原 030024) (xiangru．1i@gmail．corn) 摘 要 ：图像匹配是计算机视觉 中的一个基本 问题 ，现有方法一般基于极几何模型，在使用 中往往存在效率不高和 对有些错误匹配点无法剔除的问题 ，为此研究了图像匹配 中的模型问题．首先通过分析 图像对应点映射关系的特点 及其在联合图像空间中所形成 曲面的几何直观 ，给出了不依赖于连续性假设的对应流形 (CM)定义；然后通过分析 CM及其视图所体现的映射关系特点和完备性 ，直观地给 出了基于对应函数 的CM表征方案 ，据此将 CM 的学习归 结为一般 的函数 回归问题 ；最后通过理论分析和实验方式探讨 了 CM模型相 比于经典 的极几何模 型 的优势．理论分 析结果表明，CM 模型在图像匹配关系的描述 中给出的是充分必要约束 ，而极几何模型给出的是必要非充分约束 ；实 际图像匹配的实验结果表 明，基于 CM 的错误匹配剔除方法的准确性和稳健性 比基于极几何模型的方法略好 ，且候 选 匹配中错误越多 ，CM 的速度优势越 明显． 关键词 ：图像对应点问题 ；离群点剔除；图像配准 中图法分类号 ：TP391 ResearchonC0rresp0ndenceM anifoldwithoutContinuousConstraint LiXiangru”，ZhouJianming 。andIiXiaoming。 (S(hoolo／MathematicalS(iences，SouthChinaNormalUniversity，Guangzhou 510631) 。(SchoolofAccountancyandStatistics，We ngEngineeringVocationalColege，Qingzhou 262500) 。(SchoolofComputerScienceandTeehnology，TaiyuanUniversityofScience Technolog ，gaiyuan 030024) Abstract：Imageregistrationisafundamentalproblem incomputervision，andtheepipolargeometry constraintisthemostpopularmodelin it，which usually suffersfrom the efficiencyproblem and accuracyproblem in applications．Therefore，thiswork focuseson themodeldesigningproblem in imageregistration． Firstly，by analyzing the characteristics ofthe mapping between corresponding pointsandthegeometricpropertiesofthesurfaceformedbycorrespondingpointsin4-dimentionaljoint imagespace，we introduced the concept of correspondence manifold (CM )． Compared with the available method， the advantage of this definition is independent of the continuity hypothesis． Secondly，theconceptcorrespondenceview (CV)isintroduced todescribetheCM afterstudying the characteristi