采用DaVinci技术的智能监控系统设计与实现.pdfVIP

第 32卷 第 5期 华 侨 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) V()1．32 No．5 2011年 9月 JournalofHuaqiaoUniversity(NaturalScience) Sep．2011 文章编号： 1000—5013(2011)05—050605 采用 DaVinci技术的智能监控系统设计与实现 周春晖，朱建清，蔡灿辉 (华侨大学 信息科学与工程学院，福建 泉州 362021) 摘要： 采用DaVinci技术，设计一种具有人脸检测与跟踪功能的智能监控系统 ．利用TMS320DM6446芯片 的双核结构优势，在ARM端实现基于Linux系统的多线程应用程序 ，负责视频录放、用户界面控制、视频信 号的网络传输、外围器件控制等；而在DSP(数字信号处理)端完成基于AdaBoost的人脸检测、基于卡尔曼滤 波器和MeanShift相结合的人脸跟踪及 H．264视频编码．实验结果表明：智能监控系统能实现人脸定位与跟 踪 ，准确、实时性高，而且可由具有面向网络数据传输的客户端程序实行远程监控． 关键词： 智能监控系统；人脸检测 ；人脸跟踪 ；DaVinci技术 ；TMS320DM6446 中图分类号： TP3,91．41 文献标志码 ： A 智能网络视频服务器主要有智能分析、视频压缩编码和网络传输控制 3大功能．实现这些功能，可 以采用通用的处理器，也可以采用专用器件如专用视频压缩编码芯片ASIC，编程实现所有功能．相比 于采用面向媒体处理的数字信号处理 (digitalsignalprocessing，简称DSP)或者ARM(advancedRISC machines)微控制器实现的系统，目前推 出的监控系统多数是基于双核结构的解决方案．采用面向媒体 处理DSP的解决方案构建的视频服务器，在操作系统、视频编解码、协议栈等方面耗费了大量的资源 ， 使得产品存在很多问题，因此，在适应网络带宽变化、提高图像质量、软件系统的兼容性等方面不尽人 意．采用ARM微控制器构架的优势是处理器控制能力强大，有优越 的网络性能，嵌入式操作系统的移 植和应用程序的开发都较为便利，但图像处理差，运算速度难 以满足视频处理的需求．最常见的双核结 构是基于DaVinci的解决方案，主要有 2类 ．一类是DSP端做视频压缩编码，ARM端做系统控制[1]， 这种方案没有智能分析处理，只是一种普通的视频监控 ．另一类虽然实现一些简单测试功能，但网络化 功能较弱l4]．为此，本文提出一种具有人脸检测与跟踪功能的网络化智能视频监控系统． 1 系统结构 智能监控系统包括服务器端和客户端 2个部分，而服务器端包括ARM 和DSP两个子系统．客户 端由运行于PC机的软件实现，服务器与客户端采用 TCP／IP协议进行通信，用户可以通过网络对视频 服务器进行远程监控 ，包括远程控制镜头、云台等设备．ARM 子系统完成视频录放、用户界面控制、视 频信号的网络传输、外围器件控制等工作．DSP子系统完成人脸检测与跟踪，以及视频编解码．不难看 出，ARM子系统是服务器端的主控程序 ，DSP相 当于 ARM 的 1个外设．运行在 DSP端的程序 ，按 xDM标准 进行封装 。ARM 端通过 CodecEngine机制l6]调用 DSP端的算法，通过共享 内存实现 ARM端与DSP端的数据交换． 服务器包括视频采集、云台控制、模数转换、人脸检测与跟踪、H．264编码、网络接VI和本地显示． 系统结构流程，如图1所示．视频采集采用PELCO(派尔高)一体化高速球型摄像机，有专门的传输控制 协议 PELCO—D，可 以实现云台控制与视频采集．由于 PELCO输 出的是模拟视频信号，故采用 TVP5146[7]处理芯片进行模数转换，把模拟信号变成 UYVY的数字信号．人脸检测与跟踪、H．264编 收稿 日期 ： 2010—1113 通信作者： 蔡灿辉 (1954)，男，教授 ，主要从事图像处理与模式识别、视频通信的研究．Kmail：chcai@hqu．edu．cn． 基金项目： 国家自然科学基金资助项 目 第 5期 周春晖，等：采用 DaVinci技术的智能监控系统设计与实现 码、程序调度、云台控制和本地