单神经元调节器在直流调速系统中的应用研究.pdfVIP

22 6 武　汉　工　业　大　学　学　报 Vol. 22　No.6 2000 12 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 　Dec. 2000 袁佑新 () : 　应用神经网络控制理论和方法, 对传统直流调速系统进行控制, 可以得到无静差 无超调的优良性能, 它对 于传统工业的改造具有实际意义。 : 　神经网络;　直流调速; 　控制 : 　T P 273 , ,, PID , , , 1 1. 1 1 :ST ;LT ; CF; SCR 1. 2 , , , , PID PID P , , ; , D , , , , ; I , 1 ,PID , ,, 1, , , LT ST PI LT ST 2 2: , Gn , ,ST ,,n ( ST ) n n( ) ,Id Ifz,n Id= Ifz ,n ,Id Ifz , n ,, , ¹ , º 2,: PID PID , , : 1999-12-07. : , 1953, ;: ( 430070) . 2000 12 40 , , , PID , , , , 2 2. 1 , , , : ST LT ,1 , 2PI LT : , LT PI ST PID 2. 2 , 3 3 2. 3 3, : 3 3 X (k) = K u [6 (Zi (k) Ui (k )]/ 6 ûZi (k)û ( 1) i= 1 i= 1 - X (k) 1- e Y (k) = f [X (k)] = Umax - X (k) ( 2) 1+ e (2) , max , ST LT ,PID : 1 t