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电子发烧友 电子技术论坛 6RA24 直流调速器在轧钢厂中的运用 何杜娟·湖北新冶钢 摘要：本文介绍了 SIMOREG K 6RA24 的构成及直流调速原理，它通过Profibus-DP 总线与 GE9070PLC 通讯，完成参数设定与数据采集，组成连轧自动控制系统，实现恒速轧制。 关键词：总线 ,直流调速, 数据采集 6RA24 Direct current timing adjuster used in steel rolling factory Abstract ：This paper introduced the composing of SIMOREG K 6RA24 and its direct current timing theory,It communicated with GE9070PLC via Profibus-DP bus,It completed the parameter enactment and data collection,That made up of the continue rolling autocontrol system,The system achieved constant rate rolling. Key words ：bus, Direct current timing, Data Acquisition 一、 引言 东钢轧钢厂原轧制水平年产 10 万吨，装备水平落后，开坯轧机为三架三列式 650，仅 为二轧开坯，生产品种单一，产量极少。随着现场控制技术和网络技术及计算机技术的发展， 该厂引进半连轧自动控制系统，650 改为一列 9 道次轧机，粗轧机为 550 两架和 400 轧机两 架；精轧机组：350 轧机 4 架，300 轧机 4 架。 轧机轧钢时空载与带负载要求转速恒定不变，这关系到产品质量，并且不同钢种要设定 不同轧速。要满足这个要求，我们驱动装置采用 SIMOREG K 6RA24 直流调速装置，采用 转速负反馈和电流负反馈，实现了转速无静差精确控制，采用调电压调速，可设不同的给定 速度实现不同品种不同轧速，大大提高了产品质量与生产能力。 一、 直流调速系统硬件设计 1)调速装置改装的 SIMOREG K 6RA24，其组成如下： C98043-A1601 触发和功率单元板 C98043-A1630 软件板，实现通讯功能。 C98043-A1600 电子板 C98043-A1605 过电压抑制电路板 2)GE9070PLC 配置如下： Cpu-CPX772 float 512KB CMM711 CMM 两块，以 SNP 通讯方式，接口标准 RS485 ，通讯速率 19200BPS IC697 BEM731 GBC1 总线模块一块 组成 GENIUS 网络，有4 个子站连接。 IC697MDL653 数字量输入模块一块 IC697MDL753 数字量输出模块一块 IC697ALG230 模拟量输入模块一块 PFB VME 5136 模块一块，以 Profibus-DP 方式与调速装置 6RA24 通讯，完成传动速度 设定和控制字的发送。 转速反馈信号采集用光电码盘，用 5V 电源，与电机同轴。 电流负反馈采用电二级交流电流互感器,变比为 1500:1 。 二、 6RA24 直流调速原理及功能 1）转速转换实现 我们电机是直流电机 Z560 ，最大转速 1200rpm。 轧机电机转速给定值（N ）=VL*I*600*16384/ （π*D*1200） VL轧机线速度设定（MM/秒） 电子发烧友 电子技术论坛 I传动减速比（延伸率） π3.14159 D轧机工作辊径 根据不同规格钢种输入不同工作辊径和设定未架轧速，在 GEPLC 程序中据机架间的延 伸率自动计算连轧各架轧机的给定线速度，即可完成整个连轧系统速度的设定，当然可据实 际轧制情况，手动调节手调系数来修正延伸率，防止轧机间出现堆拉钢现象。 2) 直流调速方式： 直流电机转速特性方程为： n=U /C ￠- R∑M/C ￠C ￠ d0 e e e e m e