基于凌阳单片机电阻炉温模糊控制系统研究.docVIP

目录 第一章 绪论 3 1.1 课题的背景 3 1.2 模糊控制的现状及原理 4 1.3 本文的设计思路 5 第二章 系统硬件 6 2.1凌阳单片机的特点 6 2.2硬件系统 6 第三章 模糊控制器的设计 9 3.1模糊控制介绍 9 3.2模糊控制器的设计 9 3.3 模糊控制器的优化 11 3.3.1 遗传算法的基本原理及特点 11 3.3.2模糊控制器的遗传优化 11 3.4仿真实验： 12 第四章 系统软件 14 4.1系统软件介绍 14 4.1.1系统初始化程序 14 4.1.2 TimerA中断服务子程序 15 4.1.3 A/D转换子程序 16 4.1.4 数字滤波子程序 17 4.1.5 模糊控制程序 18 4.1.6 LED数码管显示程序设计 21 4.1.7 键盘扫描程序 23 4.1.8 按键处理程序 23 4.1.9 D/A转换子程序 24 4.1.10 通信模块 25 4.2小结 26 第五章 结论 27 谢词 28 参考文献 29 附录 30 第一章 绪论 1.1 课题的背景 电阻炉是热处理工艺过程中应用最广、数量最多的电炉，其本身是一个较为复杂的被控对象。电阻炉温度控制器在冶金、化工、机械等各类工业控制过程中都得到了广泛应用[1]。 电阻炉温控制系统是一个闭环反馈控制系统，他将温度传感器检测到的实际炉温经A/D转换后，送入计算机中，与设定值进行比较得出偏差，并将此偏差送入控制器中，经过计算得出对应的控制量控制可控硅驱动器，调节电阻炉的加热功率，从而实现对炉温的控制。 目前在炉温控制系统中最常采用的是PID控制，以PID算法为核心的各种形式DDC控制系统，是目前电加热炉温度控制系统普遍使用的方法[2]。PID调节是最成熟且应用最广泛的一种控制方法。在模拟控制系统中，其过程控制是将被测参数温度由传感器变换成统一的标准信号后输入调节器，在调节器中与给定值进行比较。再把比较器的差值经PID运算后送到执行机构，改变进给量，以达到自动调节的目的。在数字控制系统中则是用数字调节器来代替模拟调节器，按偏差的比例、积分和微分进行控制和调节。PID调节器具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标密切相连等特点，对于大部分对象控制精度也较高，这些优越性使得PID结构调节器是连续系统中应用最广泛的一种调节器，一直经久不衰，并将继续在工程实践中发挥重要的作用。 电阻炉可以用以下模型定性的描述它 式中K-放大系数 T-时间系数 τ-纯滞后时间 但在实际热力工程中，由于实际工况的复杂性（加工工件的性质、初温、升温、幅度规格、装炉量以及电气环境等因素），使得上述数学模型偏离实际情况相当严重 电阻炉由电阻丝加热，温度控制具有非线形、大滞后、大惯性、多变量、时变性等特点[3]。在实际应用中，电阻炉温度控制遇到了以下困难： 第一：很难建立精确的数学模型； 第二：不能很好的解决非线形、大滞后等问题。以精确的数学模型为基础的经典控制理论和现代控制理论在解决这些问题是遇到了一定的困难。 上世纪50年代前后的经典控制理论主要研究单输入-单输出的线性定常系统；60年代末的现代控制理论主要研究多输入-多输出的被控对象，系统可以是线性或非线性的，定常或时变的。这两个阶段的控制理论的发展与应用，对于存在数学模型的自动控制系统发挥了非常大的作用，并取得了令人满意的控制效果，这些控制方法的优点明显，但存在难以克服的缺陷。对于那些很难或的数学模型的控制对象，往往显得无能为力。上述各种传统控制方法在炉温控制系统中的仿真、实验和实际应用结果看，效果并不是非常理想[6]。一个显著的共同特点就是需要建立系统准确数学模型，当模型建立不准确时，不仅增加了调试的工作量，而且控制效果不好。从70年代末开始，随着计算机技术的快速发展，智能控制理论开始受到极大关注，模糊控制作为智能控制理论的一个分支，在理论研究和工业控制应用等方面也取得了可喜的进展。以语言规则模型为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法[4] 。 1.2 模糊控制的现状及原理 模糊数学和模糊控制的概念由美国加利福尼亚大学著名教授L.A.Zadeh首先提出[5]。最早取得的应用成果是英国教授Mamdamni，首先利用模糊控制语句组成模糊控制器，将它应用于锅炉和气轮机的运动控制，并在实验室中获得成功[5]。此后的20多年中，模糊控制技术在华工、冶金、机械、工业炉窑、水处理、食品工业等多个领域中获得广泛的应用。 随着应用领域的不断拓宽，模糊控制器本身性能也得到了进一步发展，由原来规则固定的简单模糊控制器，发展为可以在控制过程中不断修改和调整控制规则的自组织模糊控制器。尽管模糊控制在稳定性理论分析及控制精度方面还存在一些问题，但它在大规模系统、多目标系统、非线性系统，特别是没有精确数学模型的系统中