自动变量播种机控制系统设计.pdfVIP

沈阳农业大学学报 ，2008—12，39(6)：704—707 JournalofShenyangAgl’ieuhuralUniversity，2008—12，39(6)：704—707 播种机控制系统设计 张国梁 ，李成华2术，杨 宇 (1．沈阳农业大学 ．Y-程学院，沈阳 110161；2．沈阳理工大学 机械工程学院，沈阳 110168) 摘要 ：设汁了以AT89S52单片机为卡乏心的 自动变量播种控制系统 。将播种决策信息代码通过 RS232从 PC上位机传输到单片机 ， 以反射式光电传感器检测播种机前进速度，以此通过控制输m给步进 电机驱动器的脉冲频率米实观 自动变量播种。试验结果表 明：单片机可将播种决策信息代码 、播种机前进速度进行综合处理控制步进 电机转速 ，在前进速度为 3．3～5．8km ·h～，决策信息代码 为 1～5时 ．控制步进 电机转速误差小于4％ 关键词：变量播种 ；单片机 ；光 电传感器 ；控制系统 中图分类号 ：$223．2；TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1000—1700(2008)06—0704—04 Design ofControlSystem ofAutomaticRate-variableSeeder ZHANG Guo—liang．LICheng—hua ．YANG Yu 【1．CollegeofEngineering，ShenyangAgricuhrualUniversity，Shenyang 110161，China； 2．MechaniealEngineeeringDepartment，ShenyangLigongUniversity，Shenyang 110168，China) Abstract：A conUo’lsystem ofautomaticrate—variableseederwith a single chip AT89S52 wasdesigned．Seeding solution signal wastransported fronlPC to micioeontrollm’through RS232．Seederforward speed wasdetected by reflective photoelectric sensor． So by controllingpulseflequency exported to step motordrive．the system could realizeautomatic rate—variableseeding．The ex— perimentshowed thatSCM could synthetkallyprocessseeding solutionsignalsand seederforward speed to controlrotatingspeed ofstepmotor．Theactualspeederrorwaslessthan 4％ with forward speed between 3．3 and 5．8km h‘ and solutionsignalbe— tween 1resultsan{15． Key words：、ariableseeding；microcontroller；photoelectric sensor；controlsystem 变量播种足精细农业的重要组成部分，能提高作物产量 ，增加经济效益 ，最大限度地保护环境和促进农业的 可持续发展I】1。自动变量播种作业系统实现的前提条件是：首先通过播种地块土壤养分含量的测定形成带有田间 坐标的养分分布图，然后根据不同作物生长过程中的需肥量，经计算得到田问不同位置的播种量决策GIS电子 地图 。播种机械作业时，根据播种机械上装配的GPS接收机确定播种机在田问所处的位置 ，对应机载计算机提 供的播种决策 GIS电子地图，由控制系统提供对播种量的控制决策，并由播种量控制执行机构完成变量播种的 实施4[51。在变量播种控制系统中，控制核心单片机经 RS232接收播种量控制决策 ，同时检测播种机前进速度，根 据设定的播种量控制播种机的排种轴转速以达到变量播种 目的。因此，自动变量播种机控制系统的设计是实现 变量播种的关键。 日前国内外对于精细农业