工业铲车操作控制毕业设计.docVIP

西门子PLC课程设计 题目： 工业铲车操作控制 姓名： 江 涛 班级： 自动化082 学号： 35 号 报告格式 （20分） 设计说明 （20分） 设计图纸 （20分） 科技文献分析 （20分） 其它 （10分） 平时 {10分} 总评 （100分） 目录 第一章 引言························································2 1.1PLC的硬件结构············································2 1.2PLC的工作原理············································3 第二章 操作控制结构·················································4 2.1信号流程图···············································4 2.1工业铲车工作流程图·······································5 第三章 系统的设计··················································6 3.1 控制要求················································6 3.2控制分析·················································6 3.3工业铲车控制系统的编制···································6 第四章 程序设计·····················································9 第五章 答辩问题···················································12 第六章 元器件清单·················································13 第七章 总结·······················································14 第七章 科技文献评价················································15 第一章 引言 近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点已损坏，可靠性差。 可编程逻辑控制器（Programable Controller Logic）PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径）当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数