油茶采摘机械手的机构设计说明书.pdfVIP

本科毕业设计（论文）通过答辩 摘 要 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆 减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装 置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC 程控系统， 继电器-接触器控制系统，主电路，PLC 外部接线，梯形图，指令语句表。用 AutoCAD 绘制机构的二维图形，用 Pro/E 绘制机构的三维造型。熟练掌握 AutoCAD 和 Pro/E 绘图， 对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。 关键词：油茶采摘、机械手、PLC 程序控制系统 本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract Thissubjectusesthe softwareofmakingmapstopluckthetea-oil camelliaanddesignthe organization to the manipulator. Including the rotate organization, the worm gear worm decelerating device,the spur gear decelerating device;the hoist or lower organization, the barometric pressure cylinderhoists orlower device;thewave armorganization, atmospheric pressuredeviceandfourdevice,theskidsscrewgearing,theholdorganization,theslipspiral transmission device, the holding and unlock device, hold the rotation device ; PLC programme-controlled system, the relay - contact device control system.Main circuit, PLC exteriorwiring,trapezoidalchart,instructionsentencetable.Drawthetwo-dimentionalfigures of the organization with AutoCAD, draw the three-dimensional model of the organization withPro/E.GraspAutoCADandPro/Edrawingskillfully,integratedeeperunderstandingand knowtomechanism,machinedesignandintegrationofmachinery. Keywords:Thetea-oiltreepicks,themanipulator,thePLCprocedurecontrolsystem 本科毕业设计（论文）通过答辩 目 录 摘 要 Abstract 一、前 言１ 二、油茶采摘机械手原理图２ 三、油茶采摘机械手的设计与选型４ 3.1、电动机的选型４ 3.2、旋 转 减 速 机 构５ 3.2.1、第一级蜗轮蜗杆减速装置５ 3.2.2、第二级蜗轮蜗杆减速装置７ 3.2.3、直齿减速装置８ 3.2.4、旋转机构转速９ 3.3、气 压 升 降、摆 臂 机 构９ 3.3.1 气压升降装置１０ 3.3.2 气压摆臂装置１０ 3.4、手 抓 机 构１０ 3.4.1、滑动螺旋传动装置１０ 3.4.2、手抓工作装置１１ 四、油茶采摘机械手的PLC 程序控制系统１２ 4.1、主电路１２ 4.2、PLC 外部接线１３ 4.3、梯形图１４ 4.4、指令语句表１５ 参 考 文 献１６ 致