汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析.pdfVIP

1 匐 化 ．— ．1．． I铜I遣软件 l ——1．_ 7一 汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析 Sim ulation andstudy ofABS controlstrategyforautomotiveelectrom echanicaI braking system 何玉娴 ，李伯全， 田洪胜 HEYU-xian，LIBo—quan， TIAN Hong—sheng (江苏大学 机械工程学院，镇江 212013) 摘 要：汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统，其建模难度大。本文 给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型，根据防抱死控制原理 ，提出了基于 EMB的制动防抱死系统的模糊PID控制算法 ，并利用MATLAB中的simulink工具箱建模与仿 真，仿真结果表明，模糊PID防抱死控制响应速度较快，稳定性能较好 ，把车