类时滞联系大系统的时滞依赖保性能控制.pdfVIP

维普资讯 第36卷 第 2期 河南师范大学学报 (自然科学版) V ．36 No．2 2008年 3月 JournalofHenanNormalUniversity (NaturalScience) M ar．2008 文章编号：1000～2367(2008)02—0022—04 一 类时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制 尚江丽 ，陈永刚 ，毕卫萍。 (1．河南师范大学 计算机与信息技术学院，河南 新乡 453007；2．河南科技学院数学系，河南 新乡 453003； 3．河南师范大学 数学与信息科学学院，河南 新乡 453007) 摘 要 ：考虑了一类不确时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制，所设计的控制器对于所允许的的不确定参 数和时滞，能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界．最后，通过解优化 问题得到性能指标的 最小上界．数值例子证明了所设计方法的有效性和具有较小保守性． 关键词：大系统；时滞；保性能控制；矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 近年来，许多学者对时滞关联大系统的稳定性分析和镇定问题做了大量工作[1]．对关联大系统的研究具有重要意义，因 为许多实际的控制过程可以模仿为关联大系统，例如通讯系统，交通系统，电力系统等．在许多控制过程中，希望设计的控制 器不仅要镇定整个闭环系统而且还要实现系统满意的性能，考虑该问题的一种方法是保性能控制[3 ]．最近，文献E53通过设 计记忆控制器考虑了不确定时滞关联大系统的保性能控制，但所用算子方法具有一定的保守性．本文将进一步的考虑不确定 时滞关联大系统的保性能控制问题 ，基于描述模型变换和 Park的放大不等式，用线性矩阵不等式的方法给 出了保性能控制器 存在的新的充分条件．最后，数值例子说明了所设计控制器的有效性和较小保守性． 1 问题描述 考虑下面由N个子系统复合而成 的时滞关联大系统 ： N f(f)一 (A + △A )z (f)+ (Aq+ △A ) (卜 ^ )+ (B + △B )“(f)， ， l-，≠t (1) zf(f)= (f)，Vt∈ [一d，ol，d—max{h}，i一 1，2，…，N． i·， 其中z(z)是系统状态向量，Ui(f)是系统控制输入，A ，A B 是具有相应维数的已知实矩阵，h 是常时滞， (f)是连续的 初始函数．△A{，△A“，△Bi是不确定参数矩阵且满足△A 一D1F1(f)E1，△A 一D2F2(t)E2，△B 一DsFs(f)E3，其中D∽ D2，D3i，E∽E2 Eaf是具有相应维数 的已知实矩阵，F (f)，F2。(f)，F。(f)是未知时变不确定参数且满足 (f)F (f) f， F (f)F2 (f)≤ J，FTf(f)F3i(f) J． 本文设计无记忆分散状态反馈控制器为： U (f)= z (f)，i一 1，2，… ，N ． (2) 定义系统(1)的性能