含典型非线性环节系统的混合整数优化控制.pdfVIP

维普资讯 第 38卷第 11期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) VoI．38NO．1l 2004年 11月 JournalofZhejiangUniversity (EngineeringScience) NOV．2004 含典型非线性环节系统的混合整数优化控制 张 聚 ，李 平 (1．浙江大学 工业控制技术研究所 ，浙江 杭州 310027；2．浙江工业大学 自动化研究所 ，浙江 杭州 310014) 摘 要 ：通过 引入辅助逻辑变量与辅助连续变量 ，由混合整数线性不等式等价表达逻辑关 系表达式 ，建立 了一种广 义线性系统模型．该模型能精确地描述一大类包含典型的非 光滑 ，甚至非连续环节 的非线性系统．基于广义线性 系 统模型和变控制时域混合整数预测控制 (MIPC)算法，研究了含典型非线性环节 的非线性系统 的最优调节 问题和最 优跟踪问题的求解方法．MIPC算法在每一离散n：,tN归结为求解一个标准的混合整数二次规划 (MIQP)问题．利用现 有的基于分支定界算法的标准 MIQP问题的求解程序 ，对提 出的方法进行数值仿真计算．仿真结果表 明，该方法对 于解决一大类含典型非线性环节 的非线性系统 的优化 问题是可行和有效 的． 关键词：非线性系统 ；最优控制 ；混合整数预测控制 ；混合整数二次规划 中图分类号 ：TP271．8；TP273．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2004)11—1412一O5 M ixed integeroptimalcontrolofsystems with typicalnonlinearcomponents ZHANG Ju’。。，LIPing (1．InstituteofIndustrialProcessContro1．ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China； 2．InstituteofAutomation，ZhejiangUniversit3，0，Technology．Hangzhou310014，China) Abstract：Byequivalentlytransformingpropositionallogicintolinearinequalitiesinvolvingauxiliarylogical andcontinuousvariables，agenerallinearsystem model(GISM )wasestablishedtodescribeaccuratelya widerangeofnonlinearsystemswith typica1non—smooth andevendiscontinuousnonlinearcomponents．A GLSM basedmixedintegerpredictivecontrol(M IPC)approachwith dynamicpredictivehorizon foropti— malregulatingandtrackingproblem ofaclassofnonlinearsystemswithtypicalnonlinearcomponentswas studied．A standardmixedintegerquadraticprogramming (MIQP)problem wassolvedateverytimein— stantwhenMIPCwasimplemented．Thealreadydevelopedbranch andbound (B B)based standard MIQPsolverwasusedforthenumericalsimulations，whichshowedthattheapproachdevelopedwassuit— ableandeffectiveforop