基于STM32控制的自动往返电动小汽车.doc

湖南科技大学信息与 电气工程学院 《STM32控制自动往返小汽车》 设计报告 专 业： 电子信息工程 班 级： 二班 姓 名： 曾有根 学 号： 0904030218 指导教师： 罗 朝 辉 自动往返电动小汽车 ?本设计民用作为自动往返小汽车的检测和控制核心路面黑线检测使用反射式红外传感器，利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。PWM，STM32F103，电机，传感器 前 言 嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强等特点，适应了智能化发展的最新要求。单片机作为控制系统的微处理器，在数据处理和代码存储等方面都已经无法满足系统的要求，ARM微处理器资源丰富，具有良好的通用性。Cortex-M3是ARM公司最新推出的第一款基于ARMv7体系的处理器内核。它主要针对MCU领域，在存储系统、中断系统、调试接口等方面做了较大的改进，有别于过去的ARM7处理器；Cortex-M3具有高性能、低功耗、极低成本、稳