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第28 卷第12 期 机 电 工 程 Vol. 28 No.12 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2011 年 12 月 Journal of Mechanical Electrical Engineering Dec. 20 11 永磁同步电机转子起始位置检测新方法 曹 任 彧， 鹏 杭州电子科技大学 软件与智能控制研究所，浙江 杭州 310018） ： ，提出了一 摘要 针对目前永磁同步电机 PMSM ）起始位置检测方法存在依赖精确的电流检测电路或需要复杂的建模和计算等问题 种永磁同步电机起始位置的新型检测方法。该方法在电机加电启动时按一定顺序给电机施加24 个特殊空间矢量，使电机转子在较 短时间内产生微小抖动，通过判断抖动的方向来推算此时电机的转子位置，该方法具有简单易实现的优点。实验结果表 ，该方法具 有较好的检测效果，检测过程中电机转子无 显抖动，检测结果准确，电机启动过程平稳。 ： ；磁极；增量式编码盘 关键词 永磁同步电机；初始位置；空间矢量 ： ： ： 中图分类号 TM301 文献标志码 A 文章编号 100 1-4551 20 11）12-1509-03 Novel detecting method for starting rotor position of permanent magnet synchronous motor REN Yu ，CAO Peng Institute of Software and Intelligence ，Hangzhou Dianzi University ，Hangzhou 310018，China ） Abstract ：The present starting rotor position of permanent magnet synchronous motor PMSM ）detecting methods relied on accurate current detection circuits or complex modeling and calculation. To avoid these problems ，a new method was presented to detect starting rotor position of PMSM. The method exerted a certain order of 24 special space vectors on motor when motor is powered up and generated small jitter on rotor in a short time. By judging the direction of jitter ，the rotor position could be estimated. Besides ，this method is easy to realize. The experimental results indicate that this method can obtain satisfactory result ，and makes the motor start smoothly. Key words ：permanent magnet synchronou