基于MATLAB的车用快速控制原型软件平台的研究与实现.pdfVIP

维普资讯 睾·产品研发与设计 ·鼍 带 带 带 带 带 带 带 基于MATLAB的车用快速控制原型 软件平台的研究与实现 石琦文 孙晓民 (清华大学智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084) E—mail：sxm123@tsinghua．edu．cn 摘 要 通过对现代控制系统设计开发方法中的快速原型技术的分析，研究实现 了基于MATLAB的快速控制原型开发 软件平台。系统提供了用户透明和面向1HECU一2003控制原型硬件平台的快速原型开发、自动代码生成、目标代码下 裁、在线调试支持和代码管理的快速开发辅助工具。 关键词 快速原型 软件平台 车用电控单元 文章编号 1002—8331一(2005)13—0108-03 文献标识码 A 中图分类号 TP311 Research and Implementation on MATLAB Based Rapid Control PrototypeSoftwarePlaftorm forVehicleControl ShiQiwen SunXiaomin (StateKeyLaboratoryofIntelligentTechnologyandSystems，TsinghuaUniversity，Beijing100084) Abstract：Thetheoryonrapidprototypingofembeddedsystem isappliedtobuildupsoftwaredevelopmentplatform of electric controlunitforvehicle．The platform isuserfriendly，harmonized with MATLAB and based on THECU-2003 control prototype hardware plaftomr ．The supported function includes rapid prototype developing，automatic code generation，codedownloading，onlinedebuggingnadcodemnaagement． Keywords：rapid prototyping，osftwareplaftomr ，electriccontrolunitofrvehicle l 引言 示 ，实现模型验证，模型分析和 自动代码生成等方面的探索，提 快速控制原型属于系统仿真和开发方法学的范畴。是指在 出了许多先进的设计思想。 产品开发的初期 ，通过快速地建立控制对象和控制器的模型， 另外，一些厂商则致力于计算机辅助控制系统开发工具的 对相应的控制模型或控制算法进行多次离线和在线的试验来 研发，dSPACE实时仿真系统是其中比较成功的代表，dSPACE 验证控制系统软硬件方案的可行性。在产品开发的中后期，当 系统是一套基于MAnAB／Simulink的控制系统开发、仿真及 验证了设计的正确性后 ，通过针对 目标的自动代码生成和代码 测试工作平台阿。在汽车动力总成控制系统开发平台的研究方 下载 ，完成最终产品研发的整个过程。 面 ，荷兰的TNOAutomotive的先进动力总成系统 (Advnaced 近年来 ，人们将快速控制原型设计的概念引入到汽车动力 Powertrains)项 目主要研究动力传动系统的控制系统开发和先 系统电控单元的设计中，通过使用建模和仿真工具 ，对汽车动 进动力传动系统的设计 01。