基于OPC组态王与CAN总线的数据通信.pdfVIP

维普资讯 2005年第 5期 — — 一 煤 矿 机 械 · 67 · 文章编号 ：1003—0794(2005l05．0067—02 基于0PC组态王与CAN总线的数据通信 史丽红 (中国矿业大学 ，江苏 徐州 221008) 摘 要 ：介绍 了OPC技术的使用背景及应用现状 ，并结合煤矿井下瓦斯监测监控 系统 的应用 实例 ，详细介绍 了ZLGOPCSERVER在基于组态王的上位机与 CAN总线数据通信 中的使用。OPC 在 实际运行 中实现 了对数据 的实时读写，提高了控制系统的通信效率和控制可靠性。 关键词 ：ZLGOPCSERVER；组态王 ；CANRS一232 中图号 ：TP39 文献标识码 ：A 1 引言 指向设备的一个寄存器单元 ，OPC客户对设备寄存 在工业应用实例 中 ，上层 的监控组态软件与下 器的操作都是通过其数据项来完成的。其中应用程 层现场工业设备之间、各种不同的监控组态软件之 序作为OPC接 口中的 Client方 ，硬件驱动程序作为 间、甚至不同通讯协议的工业设备之间的数据交互 OPC接 口中的 Server方 。每一个 OPCClient应用程 是系统运行的核心。如何使 软，硬件开发商专注于 序都可以接若干个 OPCServer，每一个硬件驱动程序 系统功能的开发 ，而不被复杂的数据接 口问题所 困 可以为若干个应用程序提供数据。 扰是亟待解决的问题。为解决这些问题 ，最佳的方 3 系统介绍 案是使设备访 问方法标准化。Windows3．X的 DDE 煤矿井下监测监控系统中，为了对生产过程中 (动态数据交换 )即是这样一个标准 ，进程 间可 以用 的设备、仪表进行实时监测，需要将各种被测物理量 它进行数据通讯 。但是，DDE的缺点也很 明显 ，它 的参数及状态转换成数字信号，选择 了用 CAN总线 的鲁棒性 比较差 ，不支持网络 。因此 ，DDE应用范 来传递这些数据到上位机 。由于通常无法将 CAN 围非常有 限。在这种背景下 ，产生了OPC技术 。 总线与上位机直接相连 ，本监控系统是采用 CAN— 2 OPC简介 RS232智能转换接 口进行上、下位机间的数据通信。 OPC是微软公司的对象连接和嵌入技术在过程 系统使用了周立功公司的 CAN—RS232接 口和 ZIG 控制方面 的应用 ，是为工业 自动化软件面 向对象的 OPCSERVER来实现上位机 中组态王与下位机 的数 开发而提供 的一项统一标准 。采用 OPC标准设计 据交换 。如图 1所示 。 工控软件 ，以标准规定的统一接 口通过服务器存取 现场数据 ，当现场设备发生变化或系统 中加入新设 备时，由于服务器所提供的接 口的一致性，工控软件 不作更改即可继续使用 ，从而大大减小了软件维护 的工作量，另一方面，工控软件的升级不依赖于服务 图 1 OPCCLIENTISERVER关 系 围 器 。可 以独立进行 。 Fig．1 Therelatiomhtpbetween OPC CLIENT and OPC服务器的组成包括：(1)服务器对象 (Serv— 0PC SERVER el)：拥有服务器的所有信息 ，也是组对象 (Group)的 只需在 OPC服务器 中定义通讯 的物理参数和 容器。一个服务器对应于一个 OPCServer，即一种设 需要采集 的下位机变量 ，然后在组态王 中定义组态 备的驱动程序 。启动服务器，可 以获得其他对象和