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第 29 卷第 1 期 宇 　航 　学 　报 Vol. 29 No. 1 2008 年 1 月 　 Journal of Astronautics January　2008 光纤陀螺标度因数温度误差分析与补偿 金 　靖 , 张春熹 , 宋凝芳 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 , 北京 100083) 　　摘 　要 : 光纤陀螺在大角速度应用时 ,标度因数误差超过偏置漂移误差成为主要误差源 。分析了引起数字闭 环光纤陀螺标度因数温度误差的原因 ,推导出了标度因数温度误差数学表达式 ,并对各温度敏感参数进行了温度 性能测试 。使用第二闭环控制补偿了反馈通道增益的温度漂移 ,证明了第二闭环控制精度对标度因数的影响至多 是一个三阶小量 。测量了不同输出角速率和不同温度时陀螺输出误差值 ,用一阶多项式和三阶多项式建立了它们 的关系 。建立了一个双输入 、单输出标度因数温度补偿模型 ,利用最小二乘误差准则计算出模型系数 。在 - 25 ℃ ～60 ℃温度范围内,采用本文提出的控制和补偿方法可将光纤陀螺标度因数误差减小到 100 ×10 - 6 以下 ,并使标度 因数非线性度小于 50 ×10- 6 。 关键词 : 光纤陀螺 ; 标度因数 ; 温度补偿 ; 非线性 ( ) 中图分类号 : V241. 5 9 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 2008 Ω 为输入角速度 , Φ 为 Sagnac 相位 , Φ 为反馈相 I S F 0 　引言 位 , Ω 为输出角速度 。 O 标度因数温度误差是光纤陀螺的主要误差 , 陀 螺在大角速度应用时 ,它的影响已经超过偏置漂移 误差 ,这严重制约了光纤陀螺在宽温度范围内的使 用 。标度因数温度误差主要是由光源中心波长 、调 制器调制系数 、光纤环几何尺寸和电路增益等参数 随温度变化引起的[1 ] 。文献[2 - 5 ]讨论了超荧光光 图 1 　光纤陀螺简化模型框图 ( ) ( ) Fig. 1 　The scheme of the simplified FOG model 纤光源 SFS 和超辐射激光二极管 SLD 光源的中 　 心波长随管芯温度和驱动电流变化的规律 ;文献[1 ] 　　根据图 1 可得陀螺输入输出表达式 : [6 ][7 ]指出 ,调制器调制系数和光纤环几何尺寸会 π 2 LD K Ω = Ω × × ( 1) O