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在科技、工程、医学和经济等各个领域中,经常遇到求解包含个未知数、由个方程构成的线性方程组
(3.1)
的问题.线性方程组(3.1)的解法一般有直接法和迭代法.迭代法是求解大型稀疏矩阵方程组,尤其是由微分方程离散后得到的大型方程组的重要方法.在这章中我们要学习线性方程组的直接法,特别是适合用数学软件在计算机上求解的方法.
3.1 方程组的逆矩阵解法及其MATLAB程序
3.1.1 逆矩阵、行列式及其MATLAB命令
当矩阵为方阵时,的行列式通常表示为或.当时,可逆,且可以用表 3-1中的MATLAB命令求的逆矩阵和行列式.
表 3-1
命 令 能 NA=inv(A) 输入矩阵,运行后输出的逆矩阵; HA=det(A) 输入矩阵,运行后输出的行列式的值.
3.1.2 方程组的逆矩阵解法及其MATLAB程序
在MATLAB中引进了矩阵除法的概念,它包括左除和右除.设两矩阵为阶方阵,且,皆可逆,则矩阵方程,,的解都可以用表 3-2中的命令求出.
表 3-2
命 令 能 X=A\C X= inv(A)*C 输入矩阵和C,运行后输出矩阵方程的解 Y=D/B Y=D*inv(B) 输入矩阵和,运行后输出矩阵方程的解 Z=A\ F/B Z= inv(A)*F* inv(B) 输入矩阵,和,运行后输出矩阵方程的解
3.1.3 线性方程组有解的判定条件及其MATLAB程序
解非齐次线性方程组,将其增广矩阵化成行阶梯形矩阵,便可判断其是否有解.若有解,化成行最简形矩阵,便可写出其通解.
判定线性方程组是否有解的MATLAB程序
输入的量:系数矩阵和常数向量;
输出的量:RA和RB分别是系数矩阵和增广矩阵的秩, n是方程组中未知量的个数,另外还输出有关方程组解的信息.
说明:(1)求矩阵的秩用MATLAB命令:RA=rank(A).
(2)如果有唯一解,则用表 3-2方法求解; 如果有无穷多解,则将其增广矩阵化成行最简形矩阵,便可写出其通解. 根据线性方程组有解的判定条件,现提供判定线性方程组是否有解的MATLAB程序
function [RA,RB,n]=jiepb(A,b)
B=[A b];n=length(b); RA=rank(A);
RB=rank(B);zhica=RB-RA;
if zhica0,
disp(请注意:因为RA~=RB,所以此方程组无解.)
return
end
if RA==RB
if RA==n
disp(请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解.)
else
disp(请注意:因为RA=RBn,所以此方程组有无穷多解.)
end
end
例3.1.4 判断下列线性方程组解的情况.如果有唯一解,则用表 3-2方法求解.
(1) (2)
(3) (4)
解 在MATLAB工作窗口输入程序
A=[2 3 -1 5;3 1 2 -7;4 1 -3 6;1 -2 4 -7];
b=[ 0; 0; 0; 0]; [RA,RB,n]=jiepb(A,b)
RA = 4,RB =4,n =4
在MATLAB工作窗口输入X=A\b,
运行后输出结果为 X =(0 0 0 0)’.
(2) 在MATLAB工作窗口输入程序 A=[3 4 -5 7;2 -3 3 -2;4 11 -13 16;7 -2 1 3];b=[ 0; 0; 0; 0];
[RA,RB,n]=jiepb(A,b)
运行后输出结果
请注意:因为RA=RBn,所以此方程组有无穷多解.
RA =2,RB =2,n =4
(3) 在MATLAB工作窗口输入程序 A=[4 2 -1;3 -1 2;11 3 0]; b=[2;10;8]; [RA,RB,n]=jiepb(A,B)
运行后输出结果
请注意:因为RA~=RB,所以此方程组无解.
RA =2,RB =3,n =3
(4)在MATLAB工作窗口输入程序 A=[2 1 -1 1;4 2 -2 1;2 1 -1 -1];
b=[1; 2; 1]; [RA,RB,n]=jiepb(A,b)
运行后输出结果
请注意:因为RA=RBn,所以此方程组有无穷多解.
RA =2,RB =2,n =3
3.2 三角形方程组的解法及其MATLAB程序
用初等行变换解线性方程组是解线性方程组的一般方法.从例3.1.6可见,当方程的个数和未知量的个数很大时,用初等行变换解线性方程组的工作量相当的大,如果在计算过程中某一步发生错误,那么就会得出错误的结果.人们非常想用计算机的程序解线性方程组,而高斯(Gauss)消元法以及各种变形的高斯消元法使得用初等行变换解线性方程组
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