采空区激光探测技术在铜坑矿的研究与应用.pdf

第25卷第 1期 湖南有色金属 2009年 2月 HUNANN0NFERROUSMETALS 55 · 计算机应用 · 采空区激光探测技术在铜坑矿的研究与应用 韦方景 (华锡集团铜坑矿，广西 河池 547207) 摘 要：矿产资源地下开采形成的大量采空区是危及矿山安全的主要灾源之一。准确掌握空区形 态、大小和边界，是进行空区处理、控制因空区引发的灾害的重要基础性工作，然而，传统测量方法 难以准确获取采空区相关信息。文章以铜坑矿探测空区为研究对象，在介绍了CMS探测的工作原 理及探测方法的基础上，运用三维激光探测系统 (CMS)探测空区，研究了基于Surpac的采空区三 维模型构建技术。实现了空区体积、顶板面积、实际边界、采场贫损指标及矿柱回采爆破设计的可 视化计算方法。实践表明，CMS的成功应用为我国矿山空区动态监测及安全预警等相关研究开辟 了一条新的有效途径。 关键词 ：地下采矿 ；空区激光探测系统；三维模型；爆破设计 中图分类号：TP606 ．2 文献标识码：A 文章编号：1003—5540(2009)01—0055—04 矿产资源地下开采形成大量的采空区是 目前影 实际应用效果 ，为矿山今后进一步地开展空区处理、 响我国矿山安全生产最主要的灾源之一。针对矿山 地压监控及开采贫损控制等相关技术的研究奠定了 采空区隐患，我国采矿工作者做了大量的工作 ，如采 良好的基础。 用探地雷达及高密度 电法、地震映像法等地球物理 1 CMS工作原理 方法开展空区探测工作 1 。这些方法对地下矿 山、 尤其是地下金属矿山的空区信息的获取能力显得不 CMS是一种基于激光的三维空区精密探测系 足，对探测信号的处理和解释都存在明显的弱点，严 统，它通过可旋转并集成有激光测距仪的扫描头来 重影响对后续空区安全性评价的可靠性。 实现对空区的探测。扫描头作 360。旋转并收集距离 空区三维激光探测系统 (CavitvMonitoringSys— 和角度参数，每完成一个圆周的扫描后，扫描头将按 tem，CMS)是加拿大 Optech公司生产的一种基于激 预先设定的参数 自动抬高一定角度 (通常为 1。～3。) 光的空区探测系统，主要用于井下巷道、硐室及采空 进行连续循环扫描直至完成全部扫描工作。CMS 区的精密探测。在矿业发达国家如北美、澳大利亚 系统基本构成包括激光扫描头、控制箱、手持式控制 等已经成为地下采场和空区探测的主要手段_3 J。 器、支撑杆架及数据处理软件。 铜坑矿在长期的开采中形成了大量的采空区，局部 CMS探测主要是通过可 360。旋转并集成有激 地段空区的冒落或坍塌已构成直接威胁矿山生产的 光测距仪的扫描头实现，具体步骤如下：(1)CMS扫 重大安全隐患。为了有效地控制因空区引发的地质 描头安装并进行位置初始化；(2)扫描头水平位置调 灾害，急需对现有空区进行彻底探查，以弄清空区形 零；(3)设置扫描参数，包括保存探测数据的文件名、 态、实际边界、顶板面积和体积大小等空区基本信 扫描角度范围及扫描精度等；(4)扫描头开始扫描， 息。为此，先后多次采用采空区探测系统 CMS完成 并将扫描数据以有线方式传送到控制箱中，同时控 制箱内数据 以无线方式 自动发送到手持式控制器； 了铜坑矿四大采区的36个采空区的探测工作，并借 助大型矿山工程软件 Surpae等工具，精