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2-4典型环节及其传递函数
任何复杂的控制系统都是由最基本的典型环节所组成
的，基本环节：基本方式和动态性能相同的环节。
一、比例环节: 输出随输入成比例变化
其传递函数为：
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2-4典型环节及其传递函数
（1）弹性元件：位移随外力大小成比例变化，比例系数取决
于元件的弹性大小，与输入输出无关。
F
F
P
金属膜片 片簧 波汶管
位移在弹性范围内遵循虎克定律：
传递函数
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2-4典型环节及其传递函数
（2 ）节流元件：前后压力差的大小随气流量成比例变化，比
例系数取决于元件的气阻大小，与输入输出
无关。
传递函数为：
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2-4典型环节及其传递函数
（3 ）喷嘴挡板机构：输出压力随喷嘴挡板的开度成比例变化
背压室 喷嘴
恒节流孔
气源 挡板
输出
喷嘴挡板机构结构示意图
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2-4典型环节及其传递函数
MPa
0.10MPa
0.02MPa
h(um)
10 22
喷嘴挡板机构的静特性
忽略背压室气容影响时
⊿h是挡板开度的变化；
⊿p是喷嘴背压的变化；
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2-4典型环节及其传递函数
（4）运算放大器
R
f
R1 i
u
i －
u
i
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