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维普资讯 电动车车辆巡行速度系统特征研究 电气传动 2005年 第 35卷 第 5期 电动车车辆巡行速度系统特征研究 陈家新 孙铭 山。 蔡红。 1．东华大学 2．山西太钢集团 3．上海行健技术学院 摘要：以文献[1]中有关在无风、平直及柏油路面的标准测试环境下所建立的续程性能分析模型及其动力 特征的基础上，进一步地分析 了在其他一些实际行车环境如上、下坡和有风等环境的最佳系统动力学特征，扩 展了模型的研究范围，得出了非常简明实用的结论，这为最佳动力推进系统的具体实现奠定了重要理论基础。 关键词：电动车 续程 动力推进系统 数学模型 System CharacterofElectricVehiclePerambulatingVelocity ChenJiaxin SunMingshan CaiHong Abstract：Basedontheconclusionwhichisusedinstandardmeasurementsurroundinggiveninreference [1]，theoptimalcharacterofdynamicpushdrivesysteminfactsurroundingisanalyzedinstep，thefieldstudied hereisexpanded，flsimpleandpracticalconclusioncomeshere，thiswillbeimportantprinciplebasementofthe factrealizationofoptimaldynamicpushdrivesystem． Keywords：electricalvehicle(EV) ratingdistance dynamicpushdrivesystem mathematicmode1 为有效的应用，有必要研究一下适用更广泛的巡 1 前言 行速度的系统特征控制模型。 受蓄电池技术的限制，电动车续程性能一直 为此，本文以文献 [1]的续程计算模型及其 为人们所重视 ，一个没有充分重视续程性能或没 研究结论为基础，以目前应用最广的采用永磁直 有采取具体续程控制措施的实际系统，无论从技 流轮毂式电动机作为原动机的两轮电动车辆为研 术上，还是从用户角度来讲 ，都是一件非常遗憾 究对象，就实际环境中的巡行速度下的系统特征 的事。 进行深入细致的研究，并得出了相应的结论。 提高续程的方法有很多，如采用能量再生技 2 车辆系统动力学模型及其简化L3] 术[2]、智能助力驱动方式、混合驱动方式等，还有 一 种积极、经济有效的方法就是文献Eli中所提到 电动车驱动系统的结构主要包括：功率驱动 的方法，即：在现有蓄电池技术上，通过对 电动车 装置、电机、传动机构以及蓄电池 ，文献[1]中有其 系统动力性能分析，寻找适合行驶策略来实现，这 相关的模型。为了便于分析和处理，在能够满足工 个适合的行车策略之一就是以巡行速度行车。文 程应用精度的前提下，对系统分析以及文献[1]中 献[1]就无风、水平匀速直线行驶的标准测试环境 的部分模型作了以下简化处理： 下巡行速度的系统动力学特征进行了分析，并得 1)由于-分析的是巡行速度系统特征，所 以这 出了相应的结论，即系统滚动阻力等于风阻力；由 里仅考虑直线匀速行驶情况 ； 于其结论是针对标准环境，对车辆运行中经常遇 2)永磁直流电动机的铁损一般小于整个损耗