T26倾角报警传感器使用手册.docVIP

T26倾角报警传感器使用手册 一、概述 T26是一款应用于倾斜角度测量及分段报警输出的倾角模块。其工作原理是通过对重力加速度的测量来检测被测载体的倾斜状态,在指定的角度范围内通过相应的报警通道输出信号。同时可以通过USART串口监控姿态角度。该模块输出RS232或TTL电平。产品功耗低，性能稳定。其输出波特率可选9600,4800或19200 bps，具备多种实用功能。 二、产品特点 低功耗； 单独报警输出； 响应快； 性能稳定； 三、产品应用 床位倾斜监控； 高空作业平台监控； 天线定位； 机械臂姿态监控； 四、产品型号 T26-232 232接口 T26-TTL TTL接口 五、技术参数表： 项目 参数 单位 备注 性能参数 测量范围 0~360 度 分辨力 0.1 度 准确度 ±0.5 度 数据输出速率 10 Hz 重复性 ＜0.3 度 零点温度漂移 0.03 度/℃ 电气参数 电源电压 5v DC ±0.2v 工作电流 20 mA 工作温度 -40 -- 85 摄氏度 其它 尺寸 90*58*35 毫米 六、管脚定义 下表为引线的定义 名称 输入/输出 线色 解释 5V直流电源输入(6~27V直流电需定制) GND 输入 黑 电源地 Tx 输出 绿 数据发送 Rx 输入 兰 数据接收 报警1 输出 黄 低角度区域信号 报警2 输出 棕 中角度区域信号 报警3 输出 灰 高角度区域信号 T26-232接线图 T26-TTL接线图 七、通信 T26的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232接口电路或TTL接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800,9600或19200bps。 八、输出语句格式 1、ASCII码格式 1.1 输出内容为:角度数据; 1.2 传送格式： ****crlf 例: 0612crlf (角度为61.2度)